顏思魯，字孔歸，祖籍琅琊臨沂，系顏之推長子。出生於江陵，隋初隨父移居京兆長安縣敦化坊。
他精於文字音韻，原為北齊衛府行參軍。隋朝時曾任秘書省東宮學士、校書郎。入唐之後，
李世民任為秦王府記室參軍，長寧王侍讀，加俞岷將軍。
娶陳郡殷氏，繼娶王氏，生四子：
顏師古、顏相時、
顏勤禮、顏育德。其中顏師古為著名訓詁學者，顏勤禮為唐代著名書法家
顏真卿的高祖父(即四世祖)。
| 顏見遠 | 顏勰(一作顏協) | 顏之推(第三子) | 顏思魯(長子) | 顏師古 | | | |
| 顏相時 | | | |
| 顏勤禮 | 顏昭甫 | 顏元孫 | 顏杲卿 |
| 顏惟貞 | 顏闕疑 |
| 顏允南 |
| 顏喬卿 |
| 顏真長 |
| 顏幼輿 |
| 顏真卿 |
| 顏允臧 |
| 顏育德 | | | |
| 顏愍楚(次子) | | | | |
| 顏游秦(第三子) | | | | |
| 顏之儀(長子) | 顏昶 | 顏萬石 | | | |
| 顏之善(次子) | | | | | |
| 表附：顏真卿是顏杲卿的從弟。 |
