SPG是自行火炮的簡稱（self-propelled gun)。自行火炮(self-propelled gun)是同車輛底盤構成一體自身能運動的火炮。自行火炮越野性能好，進出陣地快，多數有裝甲防護，戰場生存力強，有些還可浮渡。自行火炮的使用，更有利於不間斷地實施火力支援，使炮兵和裝甲兵、摩托化步兵的戰鬥協同更加緊密。自行火炮主要由武器系統、底盤部分和裝甲車體組成。
自行火炮除按炮種分類外，還可按行動裝置的結構形式分為履帶式、輪胎式和半履帶式；按裝甲防護分為全裝甲式（封閉式）、半裝甲式（半封閉式）和敞開式。全裝甲式車體通常是密閉的，具有對核武器、化學武器和生物武器的防護能力。