軍人委員會是中國人民解放軍連隊設立的全體軍人的群眾組織。1927年9月秋收起義部隊在三灣改編時創立，當時設於團以下各級。在全國解放前的長時期內曾叫士兵委員會。全國解放前後，改為革命軍人委員會。1949年12月，中共中央軍委總政治部發布了《中國人民解放軍革命軍人委員會條例（草案）》。1961年11月17日經修訂正式頒布《中國人民解放軍連隊革命軍人委員會工作條例》。以後雖幾次修訂，但對革命軍人委員會的性質、職權和隸屬關係，沒有原則性的改變。
1987年1月27曰中央軍委頒布的《關於新時期軍隊政治工作的決定》中，稱軍人委員會。1991年1月中央軍委頒發的《中國人民解放軍政治工怍條例》，對連隊軍人委員會的性質、組織隸屬關係、主要任務以及工作制度等均作了明確規定。軍人委員會委員由群眾推薦候選人，全連軍人大會選舉產生，經連隊黨支部委員會批准，任期一年。主任一般由黨支部委員中的軍官擔任。副主任、委員由士兵和軍官擔任。主要任務是：在黨支部領導下和連長、
政治指導員指導下，實行政治民主、
經濟民主、
軍事民主，保障軍人行使
民主權利，開展各項群眾性活動。
