奧托一世

比阿特麗斯在1184年去世后，巴巴羅薩封奧托為勃艮第伯爵，同時將勃艮第伯爵提升為勃艮第-普法爾茨伯爵。之後奧托陷入與封臣的爭執與不和，在1195年的和談中，奧托親手殺死了蒙貝利亞爾伯爵阿瑪迪斯二世，隨後在1197年暗殺了阿爾薩斯伯爵烏力克，次年處死了斯特拉斯堡主教康拉德的弟弟。

當盧森堡伯爵亨利四世死後無嗣繼承之時，其伯國被皇帝亨利六世授予奧托。巴爾伯爵西奧博爾德一世後來與亨利四世之女結婚，後者通過與奧托談判繼任盧森堡伯爵。

與此同時，奧托治下的地區衝突成為了對霍亨索倫家族的嚴重威脅，士瓦本的菲利普在1198年被支持者擁立為國王，以此對抗競爭者韋爾夫家族的不倫瑞克公爵奧托。菲利普試圖解決由奧托引發的矛盾衝突，1200年，奧托被暗殺在貝桑松，葬在聖斯蒂芬大教堂。

奧托的妻子是布洛瓦伯爵西奧博爾德二世之女瑪格麗特，奧托死後，菲利普授予瑪格麗特以勃艮第伯國的攝政權，1205年，奧托之女喬安娜死後，喬安娜的妹妹比阿特麗斯繼承勃艮第伯國。