黃昏清兵衛

井口清兵衛

演員真田廣之

井口清兵衛是幕府末期海坂藩一位月祿五十石米的下等武士，因為妻子早逝欠下債務，加之要撫養年邁的母親和兩個女兒萱野和以登，平日既不與同僚應酬，也疏於打理，因此得了個綽號“黃昏清兵衛”。在上司和同僚眼裡十分落魄的武士清兵衛，卻是一個熱愛家庭生活、關心孩子的好男人。清兵衛武功高強，卻從不自誇，他生活艱難，卻從不自暴自棄，拒絕朋江，也只是為了不想讓她過苦日子，他的生活雖然不風光，卻能享受到真正的幸福，如同片尾他女兒所總結的那樣，“有人說他是窩囊廢，但他愛過別人，也體會過被別人愛，他的一生都是幸福的。

飯沼朋江

演員宮澤理惠

朋江與清兵衛是青梅竹馬的朋友，朋江剛與酒鬼丈夫豐太郎離婚，回到娘家，在得知清兵衛的窘境后，經常到清兵衛家幫忙打理家務，代他照顧女兒和母親，暗戀她多年的清兵衛不想讓她吃苦而婉拒了她的愛意。前夫豐太郎上門鬧事，清兵衛挺身而出，以一根木棍擊敗劍術高超的豐太郎。卻因此被藩主強命他前去處決一名力敵數人據守不出的反叛武士。

甲田豐太郎

演員大杉漣

豐太郎原是朋江的丈夫，在酒後時常對她施暴，不得已朋江與他離婚搬回娘家。一日酒後去找清兵衛決鬥，卻被清兵衛以一柄木刀輕鬆戰。

飯沼倫之丞

演員吹越滿

飯沼倫之丞是一名高級武士，也是清兵衛的好友，其妹經常到清兵衛家幫忙打理家務，倫之丞建議清兵衛迎娶朋江，清兵衛自覺社會地位卑微，拒絕了倫之丞的好意。朋江自此也絕跡於清兵衛家。