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徐靜

清華大學機械工程系副教授

徐靜,男,清華大學機械工程系副教授。

人物經歷


教育背景

1999.09—2003.07 哈爾濱工業大學 機械工程 學士;
2003.09—2008.01 清華大學 機械工程 博士。

工作履歷

2008.08—2010.11 美國密西根州立大學電子系 博士后;
2010.12—2012.12 清華大學精儀系製造所 助理研究員;
2012.12—至今 清華大學機械系製造所 副教授。

學術兼職

Journal of Intelligent and Robotic Systems 客座編委;
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 公共關係主席;
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 審稿人;
Trans. of the Inst. of Measurement and Control 審稿人。

研究方向


機器人;
自動化生產線;
計算機視覺及光學測量。

主要貢獻


作為項目負責人,承擔了國家自然基金“用於鏡面反射型工件三維測量的機器人系統研究”,教育部博士點基金“基於結構光的複雜工件在線測量系統及精度研究”,校企合作課題“原位熱氧化裝置的設計和加工”等項目。
作為技術負責人,承擔了國家自然基金“被動型仿人舞伴機器人與人類舞蹈者的協調運動研究”,校企合作課題“自動化裝配機器人”,校企合作課題“汽車玻璃的三維快速檢測”等項目。
作為技術骨幹,參與了科技部支撐項目“影像引導消融治療腫瘤技術裝置研製”,北京市科委重大項目“超聲引導肝腫瘤微波消融治療機器人系統開發”,校企合作課題“牙膏自動化柔性生產線”等項目。