T91步槍

T91步槍全長80厘米，槍托伸出達88厘米，比起台軍仿造美製M16的現役65K2步槍，重量減輕約半公斤，重量是3.17公斤，口徑為5.56X45毫米，有效射程約600米，彈夾容量30發，長度也更短，不但適合中國人體形，也利於從事城鎮、叢林等地突擊戰鬥。由於槍身較短、重量輕，因此執勤與戰鬥官兵持槍的方式也與現役65K2步槍不一樣，多了槍背帶有效強化值勤時的槍支安全。

聯勤205廠在2001年規劃出台軍第四代先進步槍研發計劃，該計劃名為“百年步槍”計劃。“百年步槍”計劃的研究成果在2002年公布出來，就是XT91步槍。到了2003年，台灣“國防部”正式宣布由於現役T65K2步槍服役時間已經超長，因此決定自2004年至2008年度，撥出18億元新台幣的預算擬訂購101,162支T91步槍。根據台軍方的宣稱，全新的T91步槍將優先配備本島的台海軍陸戰隊和空降兵特勤隊等特種部隊，然後推廣到其他守備部隊，最後配發金門外島部隊。

首先，T91改用了類似美國M16A4的平頂型機匣，即由一根皮卡汀尼導軌代替原來T86的固定式提把和機械瞄具。通過導軌可以安裝各種光/電瞄準裝置或其他通用介面的附件，也能安裝帶傳統機械瞄具的可拆卸提把。

T91的護木外形仍保留著T86的設計特徵，只是稍作改變，最明顯的特徵是在護木下方增加了防滑紋。在導氣箍下面、緊鄰刺刀卡筍的後方增加了一段較短的皮卡汀尼導軌，可裝上戰術燈、激光指示器之類的附件。但如果裝上這些附件后，則無法上刺刀。還有一個細節的變化是準星的保護方式由T86的護圈改為護翼。伸縮槍托仍然是原來的M4式槍托的設計，只是外形設計與T86的稍有區別，但據說在T91的槍托上採用了全新的材料製造，貼腮瞄準時更舒適。T91配備的多功能刺刀不僅可以作為剪鐵絲網的剪刀，同時也可作為野外的開罐器。另外還為新槍配備了三點式戰術背帶。新設計的彈匣上增加了可觀察余彈數的窺視孔。除此以外，T91與T86沒什麼區別。T91仍然可加掛T85榴彈發射器，安裝時不需要拆卸上、下護木就可直接安裝。手動保險/快慢機旋柄仍然只在機匣左側才有，仍然是有保險－單發－3發點射－全自動這4個檔。由於槍管長度一樣，因此彈道性能也沒變化。據說聯勤研製了新型的槍彈，但這次在T91上仍然是使用TC74步槍

自成特色

T91步槍實際上是T86步槍的衍生型，在結構上繼承了T65K2和T86步槍的特點。T91步槍採用活塞式導氣方式，有效射程600米，不含彈匣重3.17千克，與T86步槍基本相同，但比現役的T65K2步槍輕0.3千克。T91步槍的快慢機設置了保險、半自動和2發點射三個位置，取消了全自動射擊模式，據說是考慮到士兵在戰場緊張壓力下全自動射擊會浪費彈藥。2發點射的結構控制也和T65K2的3發點射控制方式差不多，重新設計了輪齒結構和扳機連桿，保證在每次扣動扳機時都會射出2發彈。

T91步槍繼承了T86的槍托設計，採用和M4卡賓槍相似的伸縮槍托，伸開時全長880毫米，縮回時長800毫米，適合叢林、城鎮、特殊地形等有限空間的近戰。槍托設計十分強調人性化，士兵在瞄準時，貼近臉頰部位更舒適。T91取消了T65K2和T86步槍上的提把，安裝了皮卡汀尼導軌，以便加裝光學瞄準鏡、激光指示器、戰術燈、照門座等附件，必要時還可加裝聯勤205廠生產的專用提把。由於取消了提把，瞄準基線降低，更方便貼腮射擊。

應陸軍的要求，在T91步槍的護木內設置了隔熱鋁片，並密封了護木後部的3對散熱孔，護木和T65K2、T86步槍一樣採用方形結構，拉機柄同T86步槍，為T形。槍口裝置前為喇叭口形狀，後部開了3排小孔，兼具消焰、消光和制退防跳功能。T91步槍採用容彈量30發的彈匣供彈。彈匣與T65K2步槍的一樣，上面有兩個凸起，裝上彈匣后，凸起部位會頂住步槍機匣的彈匣槽處，使其不能上抬，從而解決了卡彈的問題。

T91步槍的準星有兩種結構，一種是全包絡式，外部的環形罩可以保護準星不受外力撞擊變形，也便於精確瞄準。另一種是開放式結構，準星座為U形，便於快速瞄準射擊。目前尚不清楚最終採用哪種準星形式。

錦上添花

T91式5.56毫米步槍採用模塊化設計，配備了T85式40毫米榴彈發射器、紅點反射式瞄具、白光瞄準鏡、多功能刺刀、三點式戰術槍背帶等，功能齊全，戰術靈活。除發射SSl09普通彈和M200空包彈外，還能發射台制的TC74穿甲彈和TC79曳光彈，后兩種彈的彈道特性與SSl09彈相似。

此外，台軍“聯勤總部”還同步推出了自動清洗T91步槍的洗槍機，在2.5小時內，只需要兩人即可以清洗100支步槍，節省了大量人力，清洗后能保證槍支使用3天。

槍背帶T91步槍

配備了最新式的三點式戰術背帶，這種槍背帶在美軍中已被廣泛裝備，在伊拉克戰爭中有不俗表現。新式槍背帶是在兩點式背帶的基礎上增加了一條滑動帶，滑動帶用塑料搭扣在背帶前方固定，應急使用時只需按壓搭扣即可解脫滑動帶，達到快速出槍的目的，操作更加穩定靈活，作戰人員可依不同任務選擇最適合的背槍方式。

刺刀T91步槍

徠配備的刺刀和T65K2和T86的安裝方式不同，由原來的槍管下方改到了槍管上方。刀身開有血槽和刀鞘結合孔，刀背有鋸齒，護手上方設計成凹形，以免妨礙瞄準，刀身與刀鞘結合不僅可作剪刀，還可作開罐器用。

榴彈發射器T91步槍

配裝的是T85 40毫米榴彈發射器。此前台軍只裝備了極少數的M203，考慮到40毫米榴彈發射器既可彌補輕型迫擊炮與手榴彈之間的火力空白，精度又較傳統的槍榴彈高，同時不佔編製，聯勤兵工廠開始著手改進M203並準備配發給台軍基層單位，以提高班排的火力，T85應運而生。

T91步槍也是當今世界較先進且可靠的步槍之一，美國軍方在漢光22號軍事演習后評估了T91與M16A4之後亦認為T91的可靠性超過M16A4，在射擊精度和威力方面T91與M16A4不相上下

但實際上，槍管較短的T91，射擊精度相比M16A4還是稍微遜色。

在2006年4月，台灣新聞媒體報道中提到，台陸軍裝甲部隊、機械化步兵和衛戍部隊等9支精銳戰鬥部隊及首都憲兵衛戍等部隊，在4月底已正式完成T91步槍的換裝，在一些部隊的門衛已經是持T91執勤了。但是從獲得的消息來看，雖然槍是換上新的，但刺刀卻仍然是舊的，似乎沒有同步採購配套的多功能新刺刀。

另外雖然T91的平頂型機匣是專為安裝瞄準鏡而設的，但配發的T91都沒有配瞄準鏡。此外這些新槍雖然都配上了新背帶，但卻似乎沒有教授運用這種多功能背帶的方法，所以看到許多裝備新槍的台灣士兵仍然用老方法背槍。

台軍這次換裝新步槍的進度大為超前，據說是與一項軍事外交行動受阻有關。據報道台灣原計劃用一批T91作為禮物提供給阿聯酋，再由阿聯酋送往部分中東國家。此安排與阿聯酋大公秘密訪問台北，隨後陳水扁又秘密訪問阿聯酋有關；前任“國防部”副部長霍守業為此又曾秘密訪問阿聯酋，洽談與中東國家軍事外交與軍品外交事項，阿聯酋曾有意以低價向台灣採購一萬支T91以促進雙方交流。此案曝光后，槍支出口暫受阻。按戰國時代論壇上的大大們的分析，似乎是托“消息暴光之福”，原定要給阿聯酋的槍送不出去，國軍兄弟才有幸裝備上新槍。

對於台灣軍方打算用T91全面代替T65K2，有人表示懷疑。因為雖然稱之為“步槍”，但T91實際上與M4卡賓槍屬於同一級別的武器武器。雖然現代步兵的作戰距離大多在300米內，但最近的戰鬥經驗發現5.56在中等距離上的殺傷力不足，而在卡賓槍的槍管上發射時，超過100米殺傷力就已經大為下降。

T91比T65K2短了約20CM，輕了半公斤，其長度和重量的確更適合東方人使用，但如果作為制式步槍而全面代替T65K2，在性能方面就似乎有點力不從心。當然，對於裝甲部隊、炮兵、重武器操作員（如MK19自動榴彈發射器或迫擊炮手）等非一線徒步作戰人員來說，以T91換裝妨礙行動及增加攜行重量的T65K2也的確很合理。長短結合，同時裝備適應不同環境的武器，是現今戰鬥經驗的總結。

另外，在有關T91全面代替T65K2的理論之一，是T65K2的結構複雜不易保養。其實T91仍然維持了T65K2的基本設計，槍機系統和擊發機構仍然與T65K2相同，除了導氣箍的變化較大外，在結構上沒有太大的簡化。

關於T65K2彈膛容易鏽蝕的問題，與台軍士兵保養不周有關。台灣的TC74步槍彈仍在用腐蝕性底火，加上台灣氣候潮濕，火藥殘渣吸水後會變得更具腐蝕性。

射擊后如果沒有及時清理，在潮濕環境下火藥殘渣遇上水氣有可能會加速槍管的鏽蝕。據說台灣的義務兵大多懶於保養裝備，他們的役期太短，要忙的事情卻一大堆，反正裝備不是自己的，一年零八個月後拍拍屁股就走人，也沒人理你當初有沒有好好保養武器。有趣的是，在戰國時代論壇上有位大大稱，他曾在打靶前在網上找來M16的膛炸圖放給新兵們看，這下這些新兵們為了保命才自動自覺地在射擊前後清理好自己的步槍。所以即使裝備了T91，如果阿兵哥們還是不勤加保養的話，T65K2上容易鏽蝕的問題將會延續到T91身上。

在台灣的官方報道中提到，原來的T65K2不方便結合各種光學器材，因此才要換T91。這確是事實，T65K2設計中最差的部分就是提把鏡座，不通用美國M16的設計。

結果要專門配發瞄準鏡，例如台灣產的TT-83激光指示器、TS-73或XNS-18SA等夜視瞄準鏡，台軍中有些軍官曾自購過進口的瞄準鏡，結果無法裝在T65K2上。而聯勤也不生產搭配瞄準鏡座，只是生產了能卡在這個提把上的專用瞄準鏡而矣，能通用的就只有3種。所以T91改用皮卡汀尼導軌的確是方便了安裝各種瞄準裝置。

台軍稱，目前軍中使用的65K2步槍，自1986年量產至今，使用已近20年以上，槍管嚴重麻膛，妥善率偏低，無法滿足戰備需求，加上出現葯室易腐蝕、結構複雜不易保養、槍身過長不易操作，以及無法與各式光學器材結合等問題，更重要的，近年台防衛政策已調整為“防衛固守、有效嚇阻”，步兵作戰形態亦朝向“適合台灣島之住民地、機動化作戰方向發展”，65K2步槍受限於基本設計，已無法滿足部隊任務需求。

報道稱，台灣從2004到2008年度，編列18億元新台幣預算，籌購10萬餘支台灣製造T91步槍，優先配備陸軍裝甲、機械化步兵、衛戍部隊使用。

灣陸軍裝甲旅、機械化步兵師等九個戰鬥部隊及台北憲兵衛戍部隊已開始陸續列裝第四代步槍——T91步槍，台軍裝甲旅和負責陳水扁安全的憲兵司令部均在今年4月底完成了T91步槍的換裝，陳水扁官邸外圍的警衛部隊已手持T91步槍開始執勤。