御賜小仵作

楚楚

演員蘇曉彤

來自西南山區仵作世家之女，為實現當仵作的夢想獨自來長安闖蕩，參加三法司舉行的仵作考試，她心思細膩，善於觀察，以過硬的專業知識得到執掌三法司的安郡王蕭瑾瑜的認可。之後刑獄官和仵作一路攜手破案，情愫暗生。最終這對“最佳拍檔”在皇帝的認可下相互託付餘生。

蕭瑾瑜

演員王子奇

掌管著三法司的安郡王，冷靜沉穩，公正嚴明，斷案如神，是長安城裡的神話。俊逸非凡，君子端方，有自己的政治理想，是楚楚口中“全天下最好的刑獄官”。在楚楚參加了仵作考試考試后很是賞識她的仵作之才，決定招收楚楚作為仵作搭檔揭秘探案。與楚楚歷經患難終成眷屬。

景翊

演員楊廷東

風流倜儻的大理寺少卿，景閣老之子。在探案時，總能在飛檐走壁，翻窗掀櫃的過程中發現關鍵性證據，更有祖傳的“識人辨謊”本領。極具喜感的性格，又總能讓他在凝重沉悶的破案現場給大家提供輕鬆愉快的氛圍。表面紈絝不著調，實則心繫青梅竹馬的冷月一人。

冷月

演員趙堯珂

出身於武將世家。黔中道節度使冷沛山的孫女。幼時甘露之變家人遭難寄居姑母西平公主府上。與蕭家兄弟、景翊一同長大，重情重義，颯爽獨立。追求自由，樂作江湖人，一身幹練勁裝的女俠，憑藉一手精妙劍法仗劍江湖，擅醫術。

蕭瑾璃

演員王彥鑫

西平公主的兒子，蕭瑾瑜的哥哥，擁有一身高強武藝，在冷沛山賬下從軍。對弟弟蕭瑾瑜極為愛護，對弟弟關心備至，絮絮叨叨，對別人卻不善言辭，經常用“一兩句話說不清楚”來打發，被冷月嘲諷“舌頭是用來拌飯的”。