元末與弟同集眾保鄉邑，助復饒州。授浮梁州同知，不就。
胡大海克休寧，睿兄弟來附，設星源翼分院於
婺源，以同為院判。睿歸田裡。
庚子秋，同將兵爭鄱陽，不克，棄妻孥，亡之浙西。
幕府疑之，檄睿入應天為質。
已，聞同為張士誠所殺，乃授睿安慶稅令。
未幾，征參贊川蜀軍事。以疾辭去。
洪武十七年，復召見，命講《西伯戡黎》篇，授左春坊左司直(從六品)。
常命續《薰風自南來》詩及他應制，皆稱旨。
請春夏停決死罪，體天地生物之仁，從之。
逾年，疾作，請假歸。
睿敦實閑靜，不妄言笑，及進講，遇事輒言。
帝嘗以“善人”呼之。