徐來

王后乘舒死了，衡山王劉賜立徐來為王后。厥姬也同時得到寵幸。兩人互相嫉妒，厥姬就向太子劉爽說王后徐來的壞話。她說：“徐來指使婢女用誣蠱（gǔ，音”古“）邪術殺害了太子的母親。”從此太子心中怨恨徐來。徐來的哥哥來到衡山國，太子與他飲酒，席間用刀刺傷了王后的哥哥。王后怨恨惱怒，屢次向衡山王詆毀太子。太子的妹妹劉無采出嫁后被休歸娘家，就和奴僕通姦，又和賓客通姦。太子屢次責備劉無采，無采很惱火，不再和太子來往。王后得知此事，就殷勤關懷無采。無采和二哥劉孝因年少便失去母親，不免依附王后徐來，她就巧施心計愛護他們，讓他們一起毀謗太子，因此衡山王多次毒打太子。

元朔四年（前125年）中，有人殺傷王后的繼母，衡山王懷疑是太子指使人所為，就用竹板毒打太子。後來衡山王病了，太子經常聲稱有病不去服侍。劉孝、王后、劉無采都說他的壞話：“太子其實沒病，而自稱有病，臉上還帶有喜色。”衡山王大怒，想廢掉他的太子名份，改立其弟劉孝。王後知道衡山王已決意廢除太子，就又想一併也廢除劉孝。王後有一個女僕善於跳舞，衡山王寵愛她，王后打算讓女僕和劉孝私通來沾污陷害他，好一起廢掉太子兄弟而把自己的兒子劉廣立為太子。太子劉爽知道了王后的詭計，心想王后屢次誹謗自己不肯罷休，就算計與她發生姦情來堵她的口。一次王后飲酒，太子上前敬酒祝壽，趁勢坐在了王后的大腿上，要求與她同宿。王后很生氣，把此事告訴了衡山王。於是衡山王召太子來，打算把他捆起來毒打。太子知道父王常想廢掉自己而立弟弟劉孝，就對他說：“劉孝和父王寵幸的女僕通姦，無采和奴僕通姦，我請求給朝廷上書。”說罷背向衡山王離去了。衡山王派人去阻止他，不能奏效，就親自駕車去追捕太子。太子亂說壞話，衡山王便用鐐銬把他囚禁在宮中。劉孝越來越受到衡山王的親近和寵幸。衡山王很驚異劉孝的才能，就給他佩上王印，號稱將軍，讓他住在宮外的府第中，給他很多錢財，用以招攬賓客。登門投靠的賓客，暗中知道淮南王、衡山王都有背叛朝廷的謀划，就日夜奉迎鼓勵衡山王。於是衡山王指派劉孝的賓客江都人救赫、陳喜製造戰車和箭支，刻天子印璽和將相軍吏的官印。衡山王日夜訪求像周丘一樣的壯士，多次稱讚和例舉吳楚反叛時的謀略，用它規範自己的謀反計劃。衡山王不敢仿效淮南王希冀篡奪天子之位，他害怕淮南王起事吞併自己的國家，認為等待淮南王西進之後，自己可乘虛發兵平定並佔有長江和淮水之間的領地，他期望能夠如願。

元狩元年（前122年）冬，負責辦案的公卿大臣下至沛郡搜捕與淮南王共同謀反的罪犯，沒有捕到，卻在衡山王兒子劉孝家抓住了陳喜。官吏控告劉孝帶頭藏匿陳喜。劉孝以為陳喜平素屢次和衡山王計議謀反，很害怕他會供出此事。他聽說律令規定事先自首者可免除其罪責，又懷疑太子指使白嬴上書將告發謀反之事，就搶先自首，控告救赫、陳喜等人參與謀反。廷尉審訊驗證屬實，公卿大臣便請求逮捕審訊衡山王。天子說：“不要逮捕。”他派遣中尉司馬安、大行令李息赴衡山國就地查問衡山王，衡山王一一據實做了回答。官吏把王宮都包圍起來嚴加看守。中尉、大行還朝，將情況上奏，公卿大臣請求派宗正、大行和沛郡府聯合審判衡山王。衡山王聞訊便刎頸自殺。劉孝因主動自首謀反之事，被免罪；但他犯下與衡山王女侍通姦之罪，仍處死棄市。王后徐來也犯有以誣蠱謀殺前王后乘舒罪，連同太子劉爽犯了被衡山王控告不孝的罪，都被處死棄市。在鬧市，一同被梟首示眾。