樂安國是東漢劉建被封所建的國家。
漢明帝永平三年（60年），封皇子劉建為千乘王，置千乘國。次年（61年），國除為郡。漢章帝建初四年（79年），封皇子劉伉為千乘王，復置千乘國。漢和帝永元七年（95年），改千乘國為樂安國。
漢安帝時改 狄縣為臨濟縣。
漢順帝永和五年（140年），樂安國領臨濟、千乘、高菀、樂安、博昌、蓼城、利、益、壽光九縣，有74400戶，424075人。其地大致相當於今山東省高青縣、濱州市濱城區、
博興縣、東營市東營區、
廣饒縣以及
利津縣、
沾化縣、
桓台縣與壽光市的一部份。
漢質帝本初元年（146年），國除為
樂安郡。
漢獻帝建安十八年（213年），丞相曹操置樂陵郡，割樂安郡境內濕沃縣故地予樂陵郡，改名為漯沃縣。
三國魏時，樂安郡移治高苑縣。西晉置樂安國，廣饒縣還入齊郡。南朝宋移治千乘縣（今廣饒縣北）。北魏、北齊置樂安郡。隋初郡廢，其地入齊郡、
北海郡。