曲柄搖桿機構

曲柄搖桿機構是指具有一個曲柄和一個搖桿的鉸鏈四桿機構。通常，曲柄為主動件且等速轉動，而搖桿為從動件作變速往返擺動，連桿作平面複合運動。曲柄搖桿機構中也有用搖桿作為主動構件，搖桿的往複擺動轉換成曲柄的轉動。