周衡，字士平，號養浩，元末明初無錫人。明初中舉人，洪武十三年（1380）參加京師會試，為明太祖所賞識，官至右正言。
周衡，官至右正言（宋改唐諫官左右拾遺為左右正言，明承宋制，稱諫官為正言）,為官正直敢言。
經歷長期戰亂的明代初期，百姓貧困，掙扎於死亡線上。
朱元璋初登帝位，為了籠絡民心，表示與民休養生息，下詔免除
江南各地百姓賦稅。這一舉措無疑深得民心，有利於恢復元氣。不料下詔不久，朱元璋出爾反爾，竟然又下詔復征，身為諫官的周衡當即挺身而出，冒死力諫，他說：“陛下已下詔免去江南百姓的賦稅，這正是救民於水火的舉措，百姓無不感恩戴德，而現在卻又要恢復賦稅徵收，這豈不失信於民……”。朱元璋聽到這番規勸，一下子無言以對，卻感到有失他皇帝的面子，心中好生惱怒，但未立時發作。
時過不久，周衡向朱元璋告假，還鄉祭掃祖墳，朱元璋同意給假六天。周衡回鄉祭掃祖墳后因事耽擱，回朝
銷假時已是第七天，超出期限一天，即使要處罰，也不應招殺身之禍。但是朱元璋因為周衡上次
直諫，一直懷恨在心，這次正好抓住周衡的把柄，下令推出
午門斬首。事見清康熙年間無錫人黃蛟起所著《西神叢語》。