鎮遠將軍

在西魏北周軍號中，鎮遠將軍為正六命，與建忠將軍同階。

據北魏《后品令》載，鎮遠將軍為正四品，同階如下

鎮遠、安遠、平遠將軍

建義、建忠、建節將軍

立義、立忠、立節將軍

恢武、勇武、曜武、昭武、顯武將軍

閬珍字靈智，曾為鎮遠將軍。（《魏書（卷四十五 列傳第三十三）》及高祖崩於行宮，秘匿而還，至珍郡始發大諱。還，除中散大夫，尋加鎮遠將軍、大尉諮議參軍。）

蜀漢猛將魏延也曾為鎮遠將軍。