《禹貢地域圖》是一部以疆域政區為主的歷史地圖集，也是目前所知中國第一部歷史地圖集。裴秀主編完成《禹貢地域圖》18篇，它是中國目前有文獻可考的最早的歷史地圖集，並在序言中提出了繪製地圖的6項原則，即著名的“製圖六體徠”，為中國傳統地圖(平面測量繪製的地圖)奠定了理論基礎，裴秀因此被稱為中國傳統地圖學的奠基人。
徠“製圖六體”是：一曰分率（比例尺），用於測定地區的大小；二曰准望（方向），用於確定各地物的方位；三曰道里（距離），用於確定道路的理程；四曰高下（高取下，取下為水平直線距離）；五曰方邪（方取斜，取斜為直線距離）；六曰迂直（迂取直，取直為直線距離）。這六項原則歸納起來也就是現代地圖學所論述的比例尺、方向和距離三要素，說明繪製地圖必須制定比例尺，測出地物之間的方向，並求得各地物間的水平直線距離。
裴秀還指出這“六體”的作用和相互關係，他認為，六體必須綜合運用，互相參考，否則就不能正確繪製出反映實際地貌的地圖來。
