意志關係是“物質關係”的對稱。又稱“思想關係”。通過人們的意志行為形成的社會關係。並不說明這種社會關係在社會結構中所處的地位，而說明這種社會關係是通過人們的意志行為形成和表現出來的。社會關係只有表現為意志關係時，才能成為法律調整的對象。
意志行為是受人的意志支配的行為。是人們之間形成意志關係的中介，法律調整的直接對象。法律只能通過對意志行為的調整來實現對社會關係的調整，法律規定的權利和義務，也只有通過意志行為才能轉化為現實。意志行為與不受意志支配的舉動相區別，例如
精神病患者的行為，就是不受意志支配的舉動，由於法律只能通過影響人的意志來調整人的行為。