劉清

曾效力俱樂部：山東魯能泰山、青島中能、陝西寶榮滻灞、貴州人和國酒茅台

青年隊

1997年進入山東魯能泰山四線隊。

俱樂部

2003年進入山東魯能泰山一線隊，基本未獲得出場機會。

2007年與徐群一起轉會到家鄉球隊青島中能。

2009年轉會至陝西寶榮滻灞。

2012年效力於貴州人和國酒茅台隊。

2013年轉會至青島海牛足球俱樂部。

2014年4月15日，足協杯第二輪，青島海牛首次亮相這項賽事。憑藉傷愈復出的隊長劉清上演的“帽子戲法”，海牛客場以3：2的比分戰勝大連灣前關隊挺進足協杯第三輪。對於已經因傷遠離賽場三個多月的劉清來說，這場比賽的意義非同一般。

2016年7月31日，中甲聯賽第20輪，浙江毅騰以2比0力克青島黃海。上半場補時中，羅德瑞格主罰自由球到禁區內，黃海場上隊長劉清禁區內明顯手球被主裁判吹罰極刑並出示黃牌警告。里卡多主罰點球大力射門將皮球打入中路，毅騰1比0領先。9月24日，中甲聯賽第28輪，武漢卓爾隊主場1比0小勝青島黃海隊。第58分鐘，高梵左路突破後下底傳中，禁區內已經到位的劉清起左腳射門，皮球打在了橫樑上。

2017年9月9日，2017賽季中甲聯賽第25輪，杭州綠城與青島黃海2-2戰平。第14分鐘，鄧卓翔主罰前場自由球，葛振禁區內停球失誤將球碰到了劉清腳下，劉清近距離射門破網。杭州綠城0-1青島黃海。

國家隊

劉清曾入選過中國國少隊和中國國青隊。