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李兵

哈爾濱工業大學深圳研究生院教授

李兵,男,1971年9月出生,哈爾濱工業大學深圳研究生院機電工程與自動化學院院長。

人物經歷


1971年9月出生。
李兵教授
李兵教授
2001年獲得香港理工大學機械工程博士學位。
是哈爾濱工業大學深圳研究生院機電工程與自動化學院院長,教授、博士生導師。

研究方向


(1)並聯機器人技術。
(2)空間可折展機構。
(3)機械振動與控制。
(4)汽車焊裝技術。
(5)穩健設計理論。

主要貢獻


深圳市雙百計劃入選者、深圳市“地方級”高層次專業人才,研究領域包括:並聯機器人技術、空間可折展機構、機械振動與控制、汽車焊裝技術、穩健設計理論。在專業發表學術論文 100餘篇,其中包括國際高水平期刊 SCI 檢索文章 40 余篇。在薄板裝配領域研究成果達到世界先進水平:提出的基於敏感度分析與響應面相結合的薄板裝配穩健設計方法,解決了因薄板件夾具設計無法建立解析模型和進行求導計算的難題,使得該成果得以在 ASME期刊發表。在並聯機器人技術及空間可折展機構領域,提出了螺旋理論和李群理論構型綜合及衍生設計新方法,並獲得一系列具有自主知識產權的機構構型,提出了基於螺旋理論的並聯機構奇異性分析、全局剛度建模的解決方案;承擔的“並聯機床的研製”項目於2000年獲得黑龍江省科技進步獎。申請國家發明專利10餘項。承擔國家自然科學基金項目 3項,863 計劃項目 1 項,省市級科技項目 10 余項。長期擔任國際期刊審閱人,中國機械工程學會高級會員,國家自然科學基金項目通訊評委。自2003年至今,課題組指導畢業博士生、碩士生60餘名;指導博士后出站4人,目前在站博士后3人。

承擔科研項目

主持和參加國家、省部、地方等科研項目十餘項,列舉其中幾項如下:
(1) 國家自然科學基金青年基金項目:“汽車車身薄板件焊裝柔性夾具結構創新方案與可重構設計”, 項目編號:50505010, 項目負責人。
(2) 國家自然科學基金面上項目:“炒類烹飪機器人烹飪工藝動作模式與鍋具機構創新設計”, 項目編號:60875060, 項目負責人。
(3) 國家自然科學基金面上項目:“航天器整體隔振系統多維隔振機構創新設計及半主動控制研究”, 項目編號:5117510 5,項目負責人。
(4) 國家自然科學基金重點項目:“空間新型大尺度可折展式機構創新設計理論與方法研究”, 項目編號:50935002,項目子項目負責人。
(5) 國家高科技863計劃項目:“用於助老助殘的中國菜肴自動烹飪機器人”, 項目編號:2006AA040205, 項目子課題負責人。
(6) 廣東省自然科學基金項目“汽車車身裝配夾具規劃及公差分配質量設計”(項目編號:04300845),項目負責人。
(7) 黑龍江省科委重大項目“並聯機床的研製”(項目編號:G98A12-1),第2參加人。
(8) 深圳市科技計劃項目“高速高精度新型數控並聯工作台的研製”,項目負責人。

學術著作

發表論文100餘篇,其中SCI論文40餘篇,申請發明專利近10項,論文列出15篇如下:
Hailin Huang, Zongquan Deng, Xiaozhi Qi and Bing Li. Virtual Chain Approach for Mobility Analysis of Multiloop Deployable Mechanisms. Transactions of the ASME: Journal of Mechanical Design. 135(11), 111002, Sep 24, 2013。
Bing Li, Hongjian Yu, Xiaojun Yang, VariationAnalysis and Robust Fixture Design of a Flexible Fixturing System for SheetMetal Assembly, ASME Transactions Journal of Manufacturing Science andEngineering, 2010, Vol.132, Issue 4, 041014。
Bing Li, B. W. Shiu and K. J. Lau, 2003,Robust Fixture Configuration Design for Sheet Metal Assembly with LaserWelding, ASME Transactions Journal of Manufacturing Science and Engineering,Vol. 125, Issue 1, pp.120-127。
Yan Zhao, Bing Li, Jiahu Qin, Huijun Gao andHamid Reza Karimi. H∞ consensus and synchronization of nonlinear systems basedon a novel fuzzy model. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, PartB. 2013.(accepted)。
Hailin Huang, Bing Li, Z. Deng, Y. Hu, A6-DOF Adaptive Parallel Manipulator with Large Tilting Capacity, Robotics andComputer Integrated Manufacturing, 28 (2012) 275–283。
Bing Li, Wei Zhao, Z. Deng, Modeling andAnalysis of a Multi-dimensional Vibration Isolator Based on Parallel Mechanism,SMEJournal of Manufacturing Systems, Volume 31, Issue 1, January 2012, Pages 50–58。
Bing Li,Yuan Chen,Z.Deng, W. Xu, Conceptual Design and Analysis of the 2T1R Mechanism for aCooking Robot, Robotics and Autonomous Systems 59 (2011) 74-83。
Ying Hu, Bing Li, Robust Design and Analysisof 4PUS-1RPU Parallel Mechanism for a 5-DOF Hybrid Kinematics Machine,Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B, Journal ofEngineering Manufacture, 2011, Vol.225, pp.685-698。
Bing Li, Wei Zhao, Z. Deng, Modeling andAnalysis of a Multi-dimensional Vibration Isolator Based on Parallel Mechanism,SMEJournal of Manufacturing Systems, 2011, to appear。
Bing Li, Hongjian Yu, Hong Hu, 2010,Stiffness modeling of a novel class of 6-DoF parallel robots with three limbsbased on screw theory, Journal of Mechanical Science and Technology, Vol.24,No.1, pp.373-382。
Yuan Chen, Bing Li, Dynamic modeling andperformance analysis of a 3-DOF pan mechanism for a cooking robot, MechanicsBased Design of Structures and Machines, An International Journal, 2010,Vol.38, Issue 2, pp.243-260。
Hongjian Yu, Bing Li, Xiaojun Yang, 2010,Structural synthesis and variation analysis of a family of 6-DoF parallelmechanisms with three limbs, International Journal of Robotics andAutomation,Vol.25, No.2, pp.121-131。
Li Bing, Yang Xiaojun, Hu Ying, Donglai Zhang,2009, Quality Design of Tolerance Allocation for Sheet Metal Assembly withResistance Spot Weld, International Journal of Production Research, Volume 47,Issue 6 , pages 1695-1711。
Li Bing, Xiaojun Yang, Jianguo Zhao, 2009,Minimum Time Trajectory Generation for a Novel Robotic Manipulator,International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol.5,No. 2, pp.369-378。
Li Bing, Jianguo Zhao, Xiaojun Yang, Ying Hu,2009,Kinematic Analysis of a Novel Three Degree of freedom Planar ParallelManipulator, International Journal of Robotics and Automation, No.2, pp.158-165。
Bing Li, Ying Hu, Hui Tang, 2007, A comparativestudy on quality design of fixture planning for sheet metal assembly, Journalof Engineering Design,Vol.18,Issue4,pp.303-315 。