投手

慣用手

左投

右投

揮臂式姿勢

固定式姿勢

高壓式投法

四分之三投法

側投

低肩側投

下勾投法

解決打者方式

三振型投手

磙地球型投手

飛球型投手

依據比賽上場順序，大致可分為二大類：先發投手及後援投手。

先發投手

比賽一開始雙方隊伍首位上場投球稱為先發投手（Starting Pitcher, SP）。一般而言，先發投手是球隊中較具有續航力與壓制力的投手，先發投手至少要能投滿5局，如此一來在球隊領先的情況下退場時，才有勝投資格。最理想的狀況是先發投手能夠投滿7局（或100球左右），再由後援投手上場。在現代分工日趨精細的棒球運動中，除非投手用球數仍不算太多，或投手可以挑戰完封、無安打比賽等特殊紀錄，否則較少見到由先發投手獨力投完全場的情況。

後援投手

比賽中期接替先發投手稱為後援投手（Relief Pitcher, RP）或牛棚投手(bullpen)

依據比賽情況不同又可細分為：

長中繼投手（long reliever）：當先發投手體力不濟或失分太多時(投不滿5局)，於比賽前期接替先發投手，希望能控制局面以俟球隊反撲

短中繼投手（middle relief pitcher）：通常於第6,7局豋場接替先發投手

中繼投手（set-up man）：負責王牌救援投手尚未上場前之接替工作，通常於第8局登場

王牌救援投手（closer）：當球隊領先幅度很小時負責最後一局把關任務，守住球隊戰果之投手，俗稱終結者或守護神，通常於第9局登場。

一人左投（left-handed specialist）：專門對付左打者之左投，通常只投一個打席即退場

投手為了使打者不易擊球，通常會具備數種球種來迷惑打者及影響打者節奏，主要分直球(fastball)與變化球(breaking ball)二大系統。

直球

四縫線直球（Four-seam Fastball）

二縫線直球（Two-seam Fastball）

伸卡球（Sinker）

卡特球（Cutter，又稱切球）

變化球

變速球（Changeup）

滑球（Slider）

指叉球（Forkball）

指叉球

快速指叉球（Split-Finger Fastball，又稱叉指快速球）

曲球（Curveball）

螺旋球（Screwball）

彈指球（Knuckleball，又稱蝴蝶球）

投手在投球前必須位於投手區，準備投球時，至少一隻腳要踏在投手板上。當投手腳踏投手板時，必須立刻開始投球並且要出球，不得出現多餘動作(尤其是做出投球動作但不出球的假動作)，否則視為投手犯規。

投手區是一個直徑5.49米的圓形區域，中間有投手板。棒球場和壘球場對投手區的要求有區別，壘球場的投手區和場地地面基本齊平，而棒球場要求投手區中間的投手板高出地面至少25厘米，四周為斜坡，可以明顯看到投手區比地面高出一塊土丘，稱為投手丘。

投手向擊球員投出的球分為好球和壞球，好球要求球是在空中未落地，且必須經過本壘板上方，高度必須是在擊球員的膝蓋以上腋部以下，同時滿足這些情況才能稱為好球，否則就是壞球。投手投出好球很容易被擊球員擊中，不過此時如果擊球員沒有擊打，也要算一擊(strike)，當擊球員累計達到三擊時將出局(這叫三振出局)。投手投出壞球時，如果擊球員沒有擊打，算一球(ball)，當擊球員累計達到4球時，將被保送到一壘(這叫四球上壘)。另外還要注意，投手一旦直接把球投到擊球員身上，也會把這名擊球員保送到一壘，稱為中身上壘。

棒球和壘球對投球的規定有明顯的不同。投球姿勢方面，棒球要求至少一隻腳踏在投手板上(這隻腳叫做軸心腳或中樞腳)，另一隻腳可以離地，投球方式可以用上手、側手或低手，而壘球則要求投手必須雙腳著地，其中一隻腳踩投手板，投球方式則要求只能使用低手投球。另外，棒球允許投手把球投向各個壘位的守壘者，從而牽制攻方的跑壘員(這種情況叫做投牽制球)，而壘球只許投手把球投向擊球員方向，不許向各個壘位投牽制球。

投球是守方防守當中最關鍵的一環，因此投手這個位置是守方經常需要換人(代打)的一個位置，通常很少有投手能在正式比賽里投一整場球。棒球壘球比賽規定，被換下場的任何球員不得再上場比賽，直至比賽結束，因此被換下的投手，不能再換上場投球。