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李廣文
西北工業大學副教授
李廣文,出生於1978年,2002年畢業於西北工業大學自動控制系自動化專業,獲工學學士學位。2002年起在西北工業大學自動化學院導航制導與控制專業攻讀碩士,2004年提前攻讀導航、制導與控制專業博士學位,2007年博士畢業留校任教,2010年晉陞副教授。
2007年博士畢業留校任教,任講師
2010年4月——2010年11月 ,自動化學院副教授
2010年12月——2013年6月 ,任飛行控制系主任
2013年7月——2014年12月 ,任自動化學院院長助理兼飛行控制系主任
2014年12月至今任自動化學院院長助理
1998年9月——2002年7月,西北工業大學自動控制系自動化專業,工學學士
2002年9月——2004年9月,西北工業大學自動化學院導航制導與控制專業,碩士
2004年9月——2007年10月,西北工業大學自動化學院導航制導與控制專業,博士
先進飛行控制技術
屬於導航、制導與控制學科。自1903年第一架飛機飛上藍天以來,先進飛行控制技術一直是國際控制界和工程技術界研究的熱點和前沿之一,特別是新軍事變革和信息技術的飛速發展,更對現代飛行器產生了廣泛而深遠的影響,新型飛行器正在朝智能化、隱身化、多功能化的方向發展。先進飛行控制技術主要包括①致力於提升飛機智能化程度的飛行管理系統、戰術管理系統研究;②致力於提升飛機機動性的飛機非線性飛行控制技術研究;③致力於發揮飛機氣動潛能的多操縱面控制分配技術研究;④致力於提升飛行器可靠性的容錯技術和故障診斷研究;⑤致力於提升飛行器總體性能的飛行控制系統綜合集成技術研究。本課題組發端於著名的哈爾濱軍事工程學院空軍工程系,長期致力於飛行控制系統設計和先進飛行控制技術研究。本人在上研究生期間和畢業留校工作后,一直和618所、611所、603所和615所等國內主要飛行控制系統研究和生產機構進行合作,參與了多個型號飛機飛行控制律的研製或前期預研工作,並取得了一些研究成果。
進化演演算法與智能計算
進化演演算法是生物學中的進化論思想應用於工程技術領域而形成的最優化方法,又稱為進化計算(EC, Evolutionary Computation),它是人工智慧領域中的一個十分重要的學科。進化演演算法著重解決非線性優化和并行計算等複雜的問題,常用的進化計算包括遺傳演演算法、遺傳程序(Genetic Programming)、進化策略、人工神經網路、決策樹的歸納以及模擬退化等等。進化計算的主要優點是簡單、通用、魯棒性強和適於并行處理。目前進化計算已廣泛用於最優控制、符號回歸、自動生成程序、發現博奕策略、符號積分微分及許多實際問題求解。它比盲目的搜索效率高得多,比專門的針對特定問題的演演算法通用性強,是一種與問題無關的求解模式。智能計算是由美國學者James C. Bezdek於1992年提出的,它是一類以數據為基礎,通過訓練建立聯繫,進行問題求解的方法,主要包括模糊計算(Fuzzy Computing)、神經計算(Neural Computing)和進化計算(Evolution Computing)。智能計算的研究和發展反映了現代科學技術多學科交叉與集成的趨勢,它的研究成果在智能控制、模式識別、專家系統等領域得到了廣泛的應用。本人主要致力於進化演演算法和智能計算在飛機飛行控制系統設計中的應用研究,和611所、618所合作開發了基於遺傳演演算法的飛行控制系統優化設計軟體包以及基於多目標進化演演算法的全包線飛行控制律優化軟體,並在多個型號飛行控制律設計中得到了應用。
1. 中國航空無線電電子研究所( 615所),四維航跡預測和垂直引導技術,2015/09-2016/03, 在研,主持
2. 成都飛機設計研究所(611所),XXX無人機飛行控制律優化及試飛、2014/10-2015/12,在研、主持。
3.航空科學基金,飛翼飛機多功能操縱面組合偏轉控制技術、2012/09-2014/09,已結題、主持。
4.西安飛機設計研究所(603所),飛行器管理系統模擬平台、2014/06-2015/05,在研、主持。
5.成都飛機設計研究所(611所),XXX無人機飛行控制律設計, 2013/03-2014/08,結題、主持。
6. 蘭州飛行控制有限責任公司(242廠), XX型直升機控制增穩系統半物理模擬及飛行品質評估, 2014/04-2014/07, 結題,主持。
7.蘭州飛行控制有限責任公司(242廠), 大型滅火水上救援兩棲飛機自動飛行控制系統數字模擬,2014/01-2014/06, 結題,主持。
9. 國防基礎預研項目,XXX可變形飛行器驅動/感測/控制一體化設計技術及 飛行驗證試驗,2012/10-2015/10、在研、參與
10.中航工業集團產學研項目,XXXX綜合控制系統關鍵技術研究、 2010/12-2014/11,已結題、第二。
11. 973項目子課題,XX控制分配規律研究、2012/01-2015/12、在研、參與。
12. 瀋陽飛機設計研究所(601所),飛控系統控制律輔助設計軟體, 2012/05-2013/03,已結題,主要完成人。 13. 中國航空無線電電子研究所( 615所),飛機飛行管理系統飛行引導技術研究,2010/12-2012/05,結題,主要完成人。
14. 航空科學基金, 基於多目標進化演演算法的飛機全包線飛行控制系統優化研究,,2009.9~2011.9,結題,主持。
15.西安飛機設計研究所(603所), 綜合飛行控制系統集成技術與數字模擬研究,2009.10~2010.6,結題,主持。
16.蘭州飛行控制有限責任公司(242廠), XXX飛機全量方程的建立及自動駕駛儀數學模擬技術,2010.3-2010.6 ,結題,主持。
● ● 章衛國,李愛軍,劉小雄,李廣文,《魯棒飛行控制系統設計》,國防工業出版社,2012
● ● 章衛國,李愛軍,李廣文,劉小雄, 《現代飛行控制系統設計》,西北工業大學出版社,2009
● ● 史靜平,章衛國,李廣文,再分配偽逆法分配效率研究,中國科學F輯,27(1),pp519-525,2010,(SCI索引)
● ● 史靜平、屈曉波、李廣文,一種基於轉矩可達集裁剪設計的廣義逆分配方法,西北工業大學學報,31(1),pp8-13,2013(EI索引)
● ● 邵明強,李廣文,基於子空間和PEM的無人直升機兩階段參數辨識,飛行力學,2013,31(4)。
● ● 張寧,章衛國,李廣文,一種基於BFGS演演算法的二次規劃控制分配演演算法,飛行力學,2013,31(6)。
● ● 倪靜,章衛國,李廣文,基於擾動估計的飛行控制系統感測器故障重構,測控技術,2014,33(8)。
● ● 龐寅,章衛國,李廣文,一種飛機水平引導構建演演算法,中國民航大學學報,2014,32(6).
● ● 劉寶寧,章衛國,李廣文,一種改進遺傳演演算法的貝葉斯網路結構學習,西北工業大學學報,2013,31(5) 。
● ● 李廣文,賈秋玲,分散式多無人機編隊控制系統模擬,計算機模擬,2010,27(2):101-103
● ● 李廣文,賈秋玲,章衛國,劉小雄,一種飛機大包線控制律增益調參方法,飛行力學。2010,28(1)
● ● 李廣文,賈秋玲,章衛國,劉小雄,一種基於反饋和共享機制的自適應進化策略, 計算機應用研究, 2009年,26(12)
● ● 李廣文,賈秋玲,章衛國,劉小雄,基於進化策略的飛行控制系統優化,飛行力學。2009,27(5)
● ● 李廣文,賈秋玲,章衛國,劉小雄,基於反饋和混沌變異的自適應進化策略, 計算機應用研究, 2009年,26(6)
● ● Li Guangwen, Jia Qiuling, Liu Xiaoxiong, A Fast Setting Method of Parameters in FCS Based on the Genetic Algorithm, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2009,p1109-1114, EI 20094812516676
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● ● Li, Guangwen; Jia, Qiuling, Cooperative receding horizon path planning of multiple robots by genetic algorithm. Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2008, p 2449-2453 Sep 1-3 2008, Qingdao, China, EI 084811743533 ISTP000263554801182。
● ● Li Guangwen, Jia Qiuling, Liu Xiaoxiong, The identification of unmanned helicopter based on niche genetic algorithm. Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2008, p725-729, Sep 1-3 2008, Qingdao, China, EI 084811743208, ISTP00026355480013
● ● Li Guangwen, Jia Qiuling,Shi Jingping, The identification of unmanned helicopter based on improved evolutionary strategy,2009 2nd International Conference on Intelligent Computing Technology and Automation, ICICTA 2009,Vol 1,pp205-208,EI 20095112564532
● ● 李廣文,章衛國,劉小雄,李棟,基於均勻設計的小生境遺傳演演算法及其在飛控系統中的應用,航空學報,29(增刊):S73~S78, 2008, EI082611336465
● ● Li Guang-wen, Zhang Wei-guo, Li Jian, A Niche Genetic Algorithm Based on Reference Model and its Application in Optimizing Flight Control System, ISTM/2007,7th International symposium on Test and Measurement, Vol.6:53344~5347。ISIP:000251376305137
陝西省自動化學會控制理論及應用專業委員會委員。
無人機特種技術國防科技重點實驗室控制模擬分部副部長。
中國航空學會導航、制導與控制分會會員。