晉徠末（公元420年），置樂城縣（今廣東高要市樂城鎮伍村），隸屬晉康郡（治今廣東德慶縣）。南朝宋文帝劉義隆元嘉中（約公元425年），省去樂城縣。
宋大明間（約公元457—464年），復置樂城縣，仍隸晉康郡。
隋高祖楊堅開皇十年（公元590年），嶺南略定，翌年，廢高要、晉康、宋隆、新寧、梁泰諸郡、始置端州，樂城縣屬之。
隋煬帝楊廣大業三年（公元607年），改端州為信安郡。樂城縣屬之。
唐高祖李淵武德四年（公元621年），以樂城縣改隸康州（治今廣東德慶縣）。
唐玄宗李隆基
天寶元年（徠公元742年），將樂城歸併入悅城縣（廣東德慶縣悅城鎮）。