獵鷹9號
可回收式中型運載火箭
獵鷹9號（Falcon9）火箭是美國SpaceX公司研製的可回收式中型運載火箭，運載能力與長征7號相近。獵鷹9號於2010年6月4日完成首次發射，於2015年12月21日完成首次回收。
2016年7月18日，獵鷹9號完成新一次的發射並成功回收。當地時間2016年9月1日早上，SpaceX“獵鷹9號”火箭在佛羅里達州卡納維拉爾角空軍基地（CapeCanaveralAirForceStation）發射場爆炸。2019年11月11日，美國獵鷹9號火箭發射升空，此次發射創下獵鷹9號火箭的載重紀錄（15.6噸）。2020年4月22日美國太空探索技術公司徠用一枚“獵鷹9”火箭將“星鏈”計劃第7批60顆衛星送入太空，繼續搭建全球衛星網際網路。
當地時間2020年5月27日下午，美國太空技術探索公司（SpaceX）搭載載人版“龍”飛船的“獵鷹9”火箭發射任務因天氣原因取消。NASA和SpaceX將會在當地時間30日再次嘗試發射。
當地時間2020年5月30日15時22分，美國太空探索技術公司的“龍”飛船搭乘“獵鷹9”火箭發射成功。
2020年7月20日，韓國首顆軍事通信衛星“安納西斯-2”號在美國佛羅里達州卡納維拉爾角空軍基地發射升空，美太空探索技術公司的“獵鷹9”號運載火箭承擔此次衛星發射任務。
美國東部時間2020年9月3日8時46分，SpaceX第12批60顆“星鏈”衛星搭乘獵鷹9號火箭從佛羅里達州肯尼迪航天中心發射升空。
美國東部時間2021年4月23日5時49分，SpaceX載人龍飛船搭乘獵鷹9號火箭從佛羅里達州肯尼迪航天中心發射升空，執行商業載人航天任務Crew-2，送4名宇航員前往國際空間站，開展為期6個月的任務。飛船計劃於4月24日5時10分對接空間站。
獵鷹9號
2015年1月6日19:20，由SpaceX研製的獵鷹9號（Falcon9）運載火箭原本計劃在美國卡納維拉爾角空軍基地發射升空，但在倒計時進入1分鐘時發射任務被緊急中止，SpaceX稱由於火箭的“二級推力矢量控制驅動器發生飄移”使得本次發射任務被緊急終止。由於1月6日的發射窗口期僅有1秒，因此本次發射任務已經取消，下次發射的窗口在本周五，也就是1月9號，預期發射時間是美國東部時間凌晨5:09。
“獵鷹9號”第一級就比“獵鷹1號”大許多，使用9台老式莫林發動機改進型，只不過第二級比第一級稍短。它們的頂端和外層採用航天常用的超強度鋁合金材料製造。並在後蓋上面蓋了特製的擋熱板，用以保護“獵鷹9號”第一級和第二級在重載入地球大氣層時免遭損壞，這樣便可以回收再利用。
在馬斯克的構想中，不論是NASA或是民營公司都不應該任由液體燃料
火箭成為一次性使用的物品，因此他要求SpaceX公司的工程師們打造浮動的海上火箭降落埠（Autonomousspaceportdroneship,ASDS），並研究液體燃料火箭在發射任務后“如何自動並垂直降落於降落埠”的技術。
獵鷹9號
這項技術的困難度在於，首先，獵鷹9號（Falcon9）火箭高達14層樓，爬升時的速度達1600米/秒，要讓直線上升的火箭“毫髮無傷”地垂直下降，猶如“狂風中讓橡膠掃帚柄直立於手掌上”。
其次，SpaceX公司之前曾讓完成任務的燃料火箭成功降落在10公里寬的目標區內，但ASDS僅寬10米，兩者難度大不同。最後，位於海中的ASDS並沒有固定，要降落的燃料火箭必須藉助引擎保持下降時的平衡與穩定。
試射意義
獵鷹9號
“獵鷹9號”可回收火箭若能成功試射，對太空探索領域來說將重要的探索意義，通過該火箭的自主返回技術，它將大幅縮減太空旅行的花銷。若能實現火箭的全面回收，預期發射成本將降低99%。
2012年5月22日，“龍”飛船搭載該型火箭發射升空，作為第一架飛往“國際空間站”的商業運輸飛船。此後，“獵鷹9號”將作為美國航空航天局商業軌道運輸服務平台正式開始其太空之旅，取代太空梭向“國際空間站”運送貨物和人員。
2013年12月3日，美國太空探索技術公司SpaceX成功向地球同步轉移軌道發射通信衛星，成為美國第一家進入商業衛星發射領域的民營企業，其終極目標是讓人類居住於其他星球上，並一直在開發火星殖民船。
2014年10月19日，位於美國加利福尼亞州的太空探索技術公司日前宣布，它的“草蜢”火箭在本月初的試驗中創造了一項新紀錄：火箭由發射台點火后飛到744米的空中，然後又垂直降落回發射台。這家企業在其網站上公布了7日進行的試驗的視頻，整個試驗過程持續78．8秒，火箭降回地面后外觀完好。與傳統運載火箭相比，“草蜢”外形上最大的不同是帶有四條鋼鋁結構的“腿”，它們帶有液壓減震器。這四條“腿”使火箭能抵禦垂直落回地面的巨大衝擊而不致嚴重損壞。太空探索技術公司說，“草蜢”的試驗是這家企業研發垂直起降、完全可重複使用運載火箭的“關鍵一步”。這家企業正在開發其“獵鷹9號”運載火箭的可重複使用版本，並在2014年9月底的一次發射中，成功回收“獵鷹9號”的部分一級火箭。
2015年1月6日19:20，由SpaceX研製的獵鷹9號（Falcon9）運載火箭原本計劃在美國卡納維拉爾角空軍基地發射升空，但在倒計時進入1分鐘時發射任務被緊急中止，SpaceX稱由於火箭的“二級推力矢量控制驅動器發生飄移”使得本次發射任務被緊急終止。由於1月6日的發射窗口期僅有1秒，因此本次發射任務已經取消，下次發射的窗口在本周五，也就是1月9號，預期發射時間是美國東部時間凌晨5:09。
美國東部時間2015年1月10日4時47分（北京時間10日17時47分），美國太空探索技術公司的“獵鷹9”火箭從佛羅里達州卡納維拉爾角空軍基地發射升空。
美國太空探索技術公司2015年1月10日說，該公司當天發射的“獵鷹9”火箭海上回收嘗試以失敗告終，火箭在海上浮動平台硬著陸並損毀。
美國太空探索技術公司2015年6月28日發射一枚獵鷹9號火箭執行國際空間站貨運補給任務2015年12月21日，“獵鷹9號”火箭首次實現發射、回收全過程，同時也是人類第一個可實現一級火箭回收的軌道飛行器。
SpaceX於2016年5月28日早上上演了帽子戲法，獵鷹9號一級火箭再次成功降落在海上平台，另外，Thaicom8通信衛星成功進入地球同步轉移軌道。
2016年7月18日，在完成“龍”航天貨運飛船的發射任務后，獵鷹9號火箭的第一極成功著陸。
2016年7月18日，美國太空探索技術公司“龍”航天貨運飛船發射前往國際空間站后，獵鷹9號(Falcon9)火箭的第一極成功著陸。
美國太空探索技術公司對火箭的發射和著陸進行了直播。
火箭於當地時間17日發射，發射8分鐘后，第一極按計劃在卡納維拉爾角完成垂直著陸。直播主持人在公司員工的掌聲中說道：“這是一次成功的著陸。”
2015年12月，獵鷹9號第一極首次在航天發射場成功著陸，此後太空探索技術公司在大西洋上的平台上進行了3次成功的火箭著陸。
據英國廣播公司(BBC)8月14日報道，美國太空探索技術公司SpaceX14日早些時候成功在一艘海上靶船上回收了再次使用的“獵鷹九號”火箭。此前，這枚火箭將一顆日本通訊衛星送入預定軌道。
太空探索技術公司（SpaceX）研製的“獵鷹-9號”（Falcon9）火箭成功地從佛羅里達州卡納維拉爾角航天發射場40號發射台點火升空。這標誌著該公司研製的“龍”號太空飛船的處女航。根據該公司和美國宇航局之間簽署的合同，這種飛船將用於在NASA的太空梭全部退役後用於向國際空間站運送補給物資。此次測試飛行中，“龍”號飛船在繞地球軌道運行兩周后安全濺落於太平洋預定海域。
美國太空探索技術公司創始人伊隆·馬斯克2015年4月14日興奮地在推特上發了一張火箭升空圖片。
這是該公司繼2015年1月後，遭遇的又一次火箭海上平台軟著陸回收失敗。不過他們表示，今年6月將再次開展這項試驗。
多位航天專家覺得，目前很難預測。“該公司採用的回收方式是其他國家及航天公司從來沒有用過的。既不像太空梭那樣水平回收，也與太空梭助推器藉助降落傘回收不同，而是垂直回收。”航天專家、《國際太空》雜誌執行主編龐之浩說。
他表示，該技術難度很大，首先要讓火箭精確降落在回收平台上。這一點目前已基本實現，火箭的返回精度已達到十米左右。
同時要控制火箭的垂直姿態，這需要藉助橫向推力器來實現，龐之浩將此喻為“雜技般的平衡”。“火箭的長細比越大，其姿態越難控制。”他說，“這次失敗也與其中一台橫向推力器的推力過大有關。”
一位不便透露姓名的火箭技術專家向記者表示，此次回收失敗表明，太空探索技術公司在火箭姿態控制、支架結構設計及其與箭體結構的匹配等方面還存在問題。
自去年9月初發射台爆炸事故后，美國太空探索技術公司（SpaceX）14日迎來4個月來的首次發射任務。獵鷹9號火箭以一箭十星的方式，於當地時間14日上午9時45分從加利福尼亞州范登堡空軍基地順利升空，將銥星公司下一代通信衛星星座的首批10顆衛星送入低地球軌道，並利用太平洋上的漂浮平台成功回收了一級火箭。
2017年10月9日，美國太空探索技術公司9日從美國西海岸發射“獵鷹9”火箭，一箭十星，成功將美國銥星通訊公司下一代全球衛星計劃第三批10顆衛星發射至目標軌道。隨後，火箭第一級再次成功實現海上回收。
2020年8月31日，SpaceX為阿根廷成功發射了一顆阿根廷的地球觀測衛星和兩顆小型搭載衛星。一枚使用過的兩級獵鷹9號火箭載著SAOCOM-1B衛星升空。
美國東部時間2020年10月18日8時25分，SpaceX第14批60顆“星鏈”衛星搭乘獵鷹9號火箭從佛羅里達州肯尼迪航天中心發射升空。
2020年11月23日，獵鷹9號火箭進行第七次飛行，並在無人回收船（船名“OfCourseIStillLoveYou”）上著陸。
2021年1月20日，獵鷹9號（Falcon-9）火箭從美國佛羅里達州點火升空，將2021年首批“星鏈”（Starlink）衛星送入軌道。這是美國太空探索技術公司(SpaceX)送入軌道的第17批“星鏈”衛星。獵鷹9號攜帶了60顆“星鏈”衛星，此次發射使得入軌衛星總數超過千顆。
2021年1月24日，美國太空探索技術公司（SpaceX）推出了一項旨在降低成本的小型衛星“拼車”計劃，使用獵鷹9號火箭，從佛羅里達州向太空發射了143顆衛星，打破了單次發射衛星數量的最高紀錄。
2021年2月4日，美國太空探索技術公司(SpaceX)的“獵鷹9”號運載火箭攜新一組“星鏈”網際網路衛星在美國佛羅里達州發射。
2021年2月16日，獵鷹9號（Falcon9）運載火箭在佛羅里達搭載60顆星鏈(Starlink)網際網路衛星發射升空，太空探索技術公司（SpaceX）進行直播。
2021年3月11日，SpaceX發射了搭載60顆星鏈衛星的獵鷹9號火箭。
2021年4月7日下午12點34分，一架獵鷹9號（Falcon9）火箭在卡納維拉爾角空間站的40號航天發射場發射升空。一個多小時之後，火箭將60顆星鏈衛星的有效載荷部署到了軌道上。
北京時間2021年4月29日11時44分，“獵鷹9”火箭從位於佛羅里達州的卡納維拉爾角發射場攜帶一個批次的60顆“星鏈”網際網路通信衛星升空。
美國東部時間2021年5月9日2時42分，SpaceX第27批專項組網發射的60顆“星鏈”衛星搭乘獵鷹9號火箭從佛羅里達州卡納維拉爾角太空軍基地升空。
美國東部時間2021年5月15日晚上18點56分（北京時間16日6點56分），美國太空探索技術公司SpaceX利用回收的獵鷹9號火箭將第28批星鏈衛星（52顆）以及兩顆其他公司衛星一起發射升空，這是SpaceX今年進行的第15次發射，也是獵鷹9號火箭助推器第八次執行發射任務。發射大約9分鐘后，獵鷹9號火箭助推器返回地球，並降落在SpaceX的無人回收船上，成功完成了第8次回收。
美國東部時間2021年5月26日14時59分，SpaceX第29批專項組網的60顆“星鏈”衛星搭乘“二手”獵鷹9號火箭從佛羅里達州卡納維拉爾角太空軍基地發射升空，其中獵鷹9號的半個整流罩重複使用了5次。
當地時間2021年6月3日，美國佛羅里達州，SpaceX的貨運龍飛船搭乘獵鷹9號火箭前往國際空間站，這也是SpaceX今年首次使用一枚全新的獵鷹9號火箭執行發射任務。
獵鷹9號
美國太空探索技術公司(SpaceX)2015年6月28日發射一枚獵鷹9號火箭執行國際空間站貨運補給任務，火箭升空2分半鐘后突然爆炸解體，攜帶約2500公斤補給的貨艙也被炸毀。這是8個月內，空間站補給任務第3次失敗。原本計劃的火箭回收著陸試驗也未能進行。
2016年1月17日，美國太空探索技術公司成功發射了搭載一顆海洋觀測衛星的“獵鷹9”火箭，但此行更受關注的任務——火箭第一級海上回收嘗試再次以失敗告終。
2018年7月25日，“獵鷹9”火箭成功把美國銥星通訊公司下一代全球衛星計劃的第七批10顆衛星發射至目標軌道。隨後，火箭第一級再次實現海上回收，但整流罩回收再次失敗。
2021年2月15日22時59分，SpaceX第19批60顆“星鏈”衛星搭乘獵鷹9號火箭從佛羅里達州卡納維拉爾角發射升空並成功部署，但一級火箭著陸回收罕見地失敗了。
北京時間2016年4月9日凌晨4時52分，獵鷹九號搭載著龍飛船順利升空，一級火箭助推器分離之後，再次嘗試難度極高的海上回收任務。在此前多次嘗試失敗后，一級火箭穩穩降落在名為“我依然愛你”的海上平台，完成歷史性突破.
“獵鷹9”回收先進點
“獵鷹9”一級火箭的回收技術以著陸支架、姿態控制技術、推進劑交叉供應和高效發動機為亮點。“獵鷹9”火箭可通過主發動機3次點火制動減速，來控制火箭的下落速度，由每秒1300米減速為每秒2米。
對未來航天影響
對“獵鷹9”海上回收成功，太空探索技術公司創始人、首席執行官埃隆·馬斯克歡呼：“這是通往星空的又一步。”美國商業太空飛行協會發表聲明說，快速可重複使用的火箭是更經濟可行的未來太空飛行的關鍵，成功是在這個領域“邁出的一大步”。美國空間新領域基金會說，這次降落不僅將對航天產業產生影響，也將對未來的人類創新產生影響。
2018年10月7日，美國太空探索技術公司用一枚“獵鷹9”火箭成功將阿根廷一顆地球觀測衛星送入太空，並首次在美國西海岸成功實現火箭第一級的陸地回收。
當地時間2016年9月1日早上，SpaceX“獵鷹9號”火箭在佛羅里達州卡納維拉爾角空軍基地（CapeCanaveralAirForceStation）發射場爆炸。火箭攜帶的FacebookAmos-6衛星已完全被摧毀。本來，這顆衛星將于格林威治標準時間9月3日下午1點33分搭載“獵鷹9號”火箭升空，為撒哈拉沙漠以南的部分非洲地區提供網際網路服務。雖然火箭爆炸所導致的震感強烈，且持續了幾分鐘時間，但SpaceX表示，此次爆炸並未造成人員傷亡。
2016年4月10日，美國東部時間周日7:23(北京時間周日19:23)，國際空間站的宇航員收到了“獵鷹9號”送來的補給。這是自2015年6月上一次補給任務失敗后，SpaceX首次成功完成飛往國際空間站的任務。
2018年6月29日，SpaceX將第15次為美國航空航天局執行向國際空間站運送補給的任務，利用獵鷹9火箭和龍飛船為國際空間站送去近6000磅各種物質，其中包括食物、水、科學實驗用儀器設備和需要在太空微重力環境下測試的技術，最特別的是一隻將在國際空間站上“生活”的人工智慧機器人。
這款機器人名為“CIMON”，看起來就像是一邊安裝有計算機顯示屏的排球。顯示屏顯示一幅簡化的動漫臉，機器人將利用它與國際空間站上的航天員交流。為了能“走動”，CIMON內部安裝有14個風扇，這些風扇能通過吸入國際空間站內的空氣，然後推動CIMON向任何需要的方向移動。
“獵鷹9號”火箭此次搭載了“龍”飛船，並運送了重約7000磅(約合3175千克)的補給。其中，約3000磅(約合1361千克)為“Bigelow擴展活動模塊”(BEAM)，這將為國際空間站提供565立方英尺(約合16立方米)的活動空間。在到達國際空間站之後，BEAM將連接至國際空間站的Tranquility節點，並在未來4個月內進行安裝。BEAM計劃在國際空間站停留2年時間，幫助工程師收集這一模塊在太空環境中使用的數據。
當地時間2021年8月29號凌晨3點15分，載有美國太空探索技術公司“龍”飛船的獵鷹9號火箭從佛羅里達州肯尼迪航天中心發射升空，執行該公司第23次向國際空間站的貨物補給任務。
SpaceX新發布了獵鷹9號和重型獵鷹的報價及其最大有效載荷，獵鷹9號標準報價6200萬美元，發射至近地軌道(LEO)，最大載荷22.8噸；發射至地球同步轉換軌道(GTO)，最大載荷8.3噸。重型獵鷹標準報價9000萬美元，發射至近地軌道(LEO)，最大載荷54.4噸；發射至地球同步轉換軌道(GTO)，最大載荷22.2噸；發射至火星，最大載荷13.6噸。如果購買多次發射任務，報價上還會有折扣。
ElonMusk補充道：“今年晚些時候，獵鷹9號的起飛推力可達775.6噸(171萬磅)，重型獵鷹的起飛推力可達2313.3噸(510萬磅)，是目前所有火箭的兩倍，這是一個野獸..."
稍後不久，SpaceX將會再次嘗試海上回收，北京時間5月5日13時21分，獵鷹9號將攜帶JCSAT-14通訊衛星升空，繼續準備在海上回收一級火箭，如果回收成功，將會是第一次高速地球同步轉換軌道(GTO)任務回收。今天靜態點火已經完成，SpaceX團隊正分析數據。
SpaceX新近公布的火箭運力表上，在役的獵鷹9號火箭低地球軌道運力為22.8噸，可以將8.3噸的物資送往同步轉移軌道。另一款今年11月即將首飛的重型獵鷹火箭低地球軌道運力54.4噸，可以將13.6噸的物資送往火星，重型獵鷹將在2018年送一艘不載人的龍飛船前往火星探路。
此次回收成功也與獵鷹9號火箭發動機的強大推力有關。在SpaceX新近公布的該公司火箭運力表上，獵鷹9號的低地球軌道運力達22.8噸，不過這是不使用回收技術的運力，要回收火箭第一級需要預留燃料，運力會下降。相比較中國新型運載火箭--長征七號的低地球軌道運力為13.5噸，獵鷹九號可以在使用機制落後的莫林發動機的情況下達到接近長征七號的成績也充分說明了美國在冷戰時代不計成本打造的航天底子實在是豐厚。此外，獵鷹9號的報價也比其他同行便宜的多--只有6200萬美元。
商業航天的最大意義是經濟性。據國際航天專家估算，目前的一次性使用運載火箭將1公斤物品送入太空要花費一兩萬美元。通過優秀的總體設計和充分試驗，“獵鷹9”火箭的近地軌道發射報價約為6000萬美元，相當於每公斤載荷花費4600多美元。
在這一低成本基礎上，如果能回收“獵鷹9”火箭第一級並重複使用，還可使該火箭的成本再降低70%。如能回收第一級和第二級，就能省去98%的成本。因此，大大節約火箭發射總費用的巨大空間是存在的。
從大方面說，只有解決了回收再利用難題，才能讓更多大型航天器便捷地駛入更加遙遠的太空。從應用層面說，如此力壓成本可使人造衛星的研製費用便宜得多；回收火箭還能保障地面人員和財產安全，有利於保護環境。
11月24日，SpaceX獲得了NASA(美國國家航空航天局)的一份新合同。根據這份合同，SpaceX將在未來5年時間內為NASA發射用于海洋觀測的地球科學衛星。這顆衛星主要用來探測地表水和海洋地形。按照目前的計劃，NASA的這顆海洋觀測衛星將由SpaceX的“獵鷹9號(Falcon9)”火箭發射升空，預計發射日期將定在2021年4月，發射地點將在加州的范登堡空軍基地(VandenbergAirForceBase)。
“獵鷹”9號火箭在第20次發射中，第一級火箭返回並著陸成功，成為人類火箭工業發展的重要里程碑。“獵鷹”9號火箭的研製者太空探索技術公司執著地追求運載火箭的復用，在復用技術上進行了大量探索，這次成功開創了運載火箭重複使用的新途徑。這條道路無論在技術上還是在商業上都是可圈可點的。
2014年7月14日的首次試驗中，“獵鷹”9號火箭第一級在回收船10米外落入海中，這無異於百步穿楊的精度大大鼓舞了太空探索技術公司。福兮禍之所伏，接下來2015年回收試驗卻接二連三的失敗了：2015年1月10日“獵鷹”9號火箭的首次海上著陸回收試驗中，火箭由於著陸角度問題在回收船上爆炸，甚至導致船上部分設備損害；2月11日的回收試驗中由於落區風浪太大隻能放棄，火箭直接墜入大西洋；4月14日的第三次試驗中，儘管針對柵格翼液壓系統控制系統做了適應性改進，但是著陸力量太大火箭第一級還是翻入海中。更糟糕的是，6月28日火箭在發射貨運飛船中直接爆炸，不僅預定的回收試驗化為烏有，在完成對火箭的故障檢查前，正常發射任務也不得不中止，再次發射和回收試驗遙遙無期。
禍兮福之所倚，太空探索技術公司利用這段難得的時間改進了火箭設計，提高了製造質量，最終在年末以大幅改進的“獵鷹”9號V1.1FT（全推力版）重返發射市場。不僅如此，一再爭取后，美國聯邦航空管理局在最後一刻發布許可，允許火箭第一級飛回卡納維拉爾角的第一著陸場著陸，太空探索技術公司的新版“獵鷹”9號火箭也不負眾望，12月22日上午發射后又成功的降落在著陸場上，這是人類第一枚參與軌道發射后飛回發射場的運載火箭，一個新的時代開始了。
2020年5月30日，搭乘SpaceX的“獵鷹9號”火箭，兩名美國宇航員從美國佛羅里達州肯尼迪航天中心發射升空，他們在空間站停留了64天後，於8月2日隨“龍”飛船成功返回地球，落入佛羅里達州附近的墨西哥灣。
| 序號 | 運載火箭 | 發射日期 | 起飛時間 | 有效載荷 | 軌道 | 發射場 | 結果 | 備註 |
| 1 | 獵鷹9號 | 2010.6.4 | ||||||
| 2 | 獵鷹9號 | 2012.5.22 | ||||||
| 3 | 獵鷹9號 | 2012.10.8 | ||||||
| 4 | 獵鷹9號 | 2013.3.1 | ||||||
| 5 | 獵鷹9號 | 2013.9.10 | ||||||
| 6 | 獵鷹9號 | 2013.12.4 | 通訊衛星 | GTO | 美國第一家進入商業衛星領域的民營企業 | |||
| 7 | 獵鷹9號 | 2014.4.19 | ||||||
| 8 | 獵鷹9號 | 2014.7.14 | ||||||
| 9 | 獵鷹9號 | 2014.9.7 | ||||||
| 10 | 獵鷹9號 | 2015.1.10 | ||||||
| 11 | 獵鷹9號 | 2015.2.11 | ||||||
| 12 | 獵鷹9號 | 2015.3.2 | ||||||
| 13 | 獵鷹9號 | 2015.4.14 | 龍飛船 | LEO | 成功 | 海上回收失敗 | ||
| 14 | 獵鷹9號 | 2015.4.27 | ||||||
| 15 | 獵鷹9號 | 2015.6.28 | 10:21 | 龍貨運飛船 | LEO | 卡納維拉爾角空軍基地SLC-40 | 失敗 | |
| 16 | 獵鷹9號FT | 2015.12.22 | 9:29 | 11顆OrbncommOG2衛星 | LEO | 卡納維拉爾角空軍基地SLC-40 | 成功 | 首次成功陸地回收一級火箭，創造歷史 |
| 17 | 獵鷹9號V1.1 | 2016.1.18 | 2:42 | Jason-3地球觀測衛星 | LEO | 范登堡空軍基地SLC-4E | 成功 | 海上回收失敗 |
| 18 | 獵鷹9號FT | 2016.3.5 | 7:35 | SES-9通訊衛星 | GTO | 卡納維拉爾角空軍基地SLC-40 | 成功 | 海上回收失敗 |
| 19 | 獵鷹9號FT | 2016.4.9 | 4:43 | Drogon/CRS-8空間站貨運飛船/BEAM | LEO | 卡納維拉爾角空軍基地SLC-40 | 成功 | 首次海上回收成功 |
| 20 | 獵鷹9號FT | 2016.5.6 | 13:21 | JCSAT-14通訊衛星 | GTO | 卡納維拉爾角空軍基地SLC-40 | 成功 | 海上回收成功 |
| 21 | 獵鷹9號FT | 2016.5.28 | 5:39 | Thiacom-8通訊衛星 | GTO | 卡納維拉爾角空軍基地SLC-40 | 成功 | 海上回收成功 |
| 22 | 獵鷹9號FT | 2016.6.15 | 22:29 | Eutelsat117WB/ABS2A通訊衛星 | GTO | 卡納維拉爾角空軍基地SLC-40 | 海上回收失敗 | |
| 23 | 獵鷹9號FT | 2016.7.18 | 0:45 | 龍貨運飛船 | LEO | 卡納維拉爾角空軍基地 | 成功 | 第二次陸上火箭回收任務 |
| 24 | 獵鷹9號FT | 2016.8.14 | 1:26 | 日本Jcsat-16通信衛星 | GTO | 卡納維拉爾角空軍基地 | 成功 | 無 |
| 25 | 獵鷹9號FT | 2016.9.1 | 9:07(爆炸時間) | 以色列Amos-6通信衛星 | 無 | 卡納維拉爾角空軍基地 | 未發射。進行靜態點火實驗時，發生爆炸 | 第二級液態氧艙的複合材料壓力容器出現故障 |
| 26 | 獵鷹9號V1.1 | 2017.1.25 | 1:54 | IridiumNext1-10通訊衛星 | LEO | 范登堡空軍基地SLC-4E | 成功 | 恢複發射，海上回收成功 |
| 27 | 獵鷹9號FT | 2017.2.19 | 22:38 | Dragon/CRS-10空間站貨運飛船 | LEO | 肯尼迪航天中心LC-39A | 成功 | 陸上回收成功 |
| 28 | 獵鷹9號全推力版 | 2017.3.16 | 14:00 | EchoStar-23通訊衛星 | GTO | 肯尼迪航天中心LC-39A | 成功 | 一級火箭不回收 |
| 29 | 獵鷹9號全推力版 | 2017.3.31 | 6:27 | SES-10通訊衛星 | GTO | 肯尼迪航天中心LC-39A | 成功 | 首次服用發射，海上回收成功 |
| 30 | 獵鷹9號全推力版 | 2017.5.1 | 19:15 | NROL-76(USA276)間諜衛星 | LEO | 肯尼迪航天中心LC-39A | 成功 | 陸上回收成功 |
| 31 | 獵鷹9號全推力版 | 2017.5.16 | 7:21 | Inmarast5-F4海事衛星 | GTO | 肯尼迪航天中心LC-39A | 成功 | 首次海事衛星任務，不回收 |
| 32 | 獵鷹9號全推力版 | 2017.6.4 | 5:07 | 貨運龍飛船 | LEO | 肯尼迪航天中心LC-39A | 成功 | 首次復用貨運飛船，LC-39A第100次發射，陸上回收 |
| 33 | 獵鷹9號全推力版 | 2017.06.24 | 3:10 | BuigariaSat通訊衛星 | GTO | 肯尼迪航天中心LC-39A | 成功 | 第二次復用火箭發射，回收機器人投入使用，海上回收成功 |
| 34 | 獵鷹9號FT | 2017.6.26 | 4:25 | IridiumNext11-20通訊衛星 | GTO | 范登堡空軍基地SLC-4E | 成功 | 鈦合金格柵舵首次使用，回收成功 |
| 35 | 獵鷹9號全推力版 | 2017.7.6 | 8:37 | Intelsat35e通訊衛星 | GTO | 肯尼迪航天中心LC-39A | 成功 | 迄今最重載荷，一次性不回收 |
| 36 | 獵鷹9號Block4 | 2017.8.15 | 00:31 | Dragon/CRS-12空間站貨運任務 | LEO | 肯尼迪航天中心LC-39A | 成功 | 陸上回收成功 |
| 37 | 獵鷹9號Block4 | 2017.8.25 | 2:51 | 台灣福衛五號 | SSO | 范登堡空軍基地SLC-4E | 成功 | 海上回收成功 |
| 38 | 獵鷹9號Block4 | 2017.9.7 | 21:50 | 波音X-37B可返回式軍用航天器 | LEO | 肯尼迪航天中心LC-39A | 成功 | SpaceX首次空軍發射任務 |
| 39 | 獵鷹9號Block4 | 2017.10.9 | 20:37 | IridinmNext21-30通訊衛星 | LEO | 范登堡空軍基地SLC-4E | 成功 | 海上回收成功 |
| 40 | 獵鷹9號全推力版 | 2017.10.12 | 6:53 | SES11/Echostar105通訊衛星 | GTO | 肯尼迪航天中心LC-39A | 成功 | 海上回收成功 |
| 41 | 獵鷹9號Block4 | 2017.10.31 | 3:34 | Koreast5A通訊衛星 | GTO | 肯尼迪航天中心LC-39A | 成功 | 海上回收成功 |
| 42 | 獵鷹9號全推力版 | 2017.12.15 | 23:36 | CRS-13國際空間站貨運任務 | LEO | 卡納維拉爾角空軍基地LC-40 | 成功 | 陸上回收，復用發射 |
| 43 | 獵鷹9號全推力版 | 2017.12.23 | 9:27 | IridinmNext31-40通訊衛星 | LEO | 范登堡空軍基地SLC-4E | 成功 | 一次性不回收 |
| 44 | 獵鷹9號Block4 | 2018.1.8 | 9:00 | 未知 | LEO | 卡納維拉爾角空軍基地LC-40 | 成功 | 陸地回收成功 |
| 45 | 獵鷹9號FT | 2018.2.1 | 5:25 | SES16/盧森堡Govsat1衛星 | GTO | 卡納維拉爾角空軍基地LC-40 | 成功 | 火箭海上軟著陸成功 |
| 46 | 獵鷹9號全推力版 | 2018.2.22 | 22:17 | Paz地球觀測衛星 | SSO | 范登堡空軍基地SLC-4E | 成功 | 不回收，2.0版整流罩首秀，Block3構型謝幕之旅 |
| 47 | 獵鷹9號Block4 | 2018.3.6 | 13:33 | 西班牙Hispasat30W-6通信衛星 | GTO | 卡納維拉爾角空軍基地LC-40 | 成功 | 海況不佳，不回收 |
| 48 | 獵鷹9號Block4 | 2018.3.30 | 22:13 | IridiumNext41-50通訊衛星 | LEO | 范登堡空軍基地SLC-4E | 成功 | 復用發射，2.0版整流罩第二次回收並回收失敗，一級不回收 |
| 49 | 獵鷹9號全推力版 | 2018.4.3 | 4:30 | SpecaX CRS-14國際空間站貨運任務 | LEO | 卡納維拉爾角空軍基地LC-40 | 成功 | 雙復用發射，一級火箭不回收 |
| 50 | 獵鷹9號Block4 | 2018.4.19 | 6:51 | 凌日外行星勘測衛星（TESS） | HEO | 卡納維拉爾角空軍基地LC-40 | 成功 | 韋伯望遠鏡的好搭檔 |
| 51 | 獵鷹9號Block5 | 2018.5.12 | 4:14 | “孟加拉國一號”衛星 | GTO | 肯尼迪航天中心LC-39A | 成功 | 快速復用時代開端 |
| 52 | 獵鷹9號Block4 | 2018.5.23 | 3:47 | GRACE－FO-1&2、IridiumNEXT51-55通訊衛星 | LEO | 范登堡空軍基地SLC-4E | 成功 | 2.0版整流罩第三次回收失敗 |
| 53 | 獵鷹9號特別Block4 | 2018.6.4 | 12:45 | SES-12衛星 | GTO | 卡納維拉爾角空軍基地LC-40 | 成功 | 最重的全電推星 |
| 54 | 獵鷹9Block4 | 2018.6.29 | 17:42 | CRS-15 | LEO | 卡納維拉爾角空軍基地LC-40 | 成功 | 挑戰兩個半月復用周期，Block4芯級謝幕 |
| 55 | 獵鷹9Block5 | 2018.7.22 | 13:50 | 電星－19V | 亞GTO | 卡納維拉爾角空軍基地LC-40 | 成功 | 火箭第一級成功回收。世界最重商業通訊衛星 |
| 56 | 獵鷹9Block5 | 2018.7.25 | 19:39 | IridiumNext56-65通訊衛星 | LEO | 范登堡空軍基地SLC-4E | 成功 | 流罩回收繼續失敗 |
| 57 | 獵鷹9Block5 | 2018.8.7 | 13:18 | MerahPutih(Telkom4) | 亞GTO | 卡納維拉爾角空軍基地LC-40 | 成功 | Block5首次復用 |
| 58 | 獵鷹9Block5 | 2018.10.7 | SAOCOM－1A的地球觀測衛星 | 加州中部的范登堡空軍基地 | 成功 | 回收成功 | ||
| 59 | 獵鷹9號 | 2018.12.3 | 成功 | 攜帶64顆衛星 | ||||
| 60 | 獵鷹9號 | 2019.5.23 | 60顆衛星 | 佛羅里達州卡納維拉爾角 | 成功 | 60顆衛星，每顆重約227公斤 | ||
| 61 | 獵鷹9號 | 2019.7.7 | 以色列AMOS-17衛星 | 佛羅里達州卡納維拉爾角空軍基地 | 成功 | 未對火箭第一級進行回收 | ||
| 62 | 獵鷹9號 | 2019.11.11 | 09:50 | 60顆“星鏈”（Starlink）網際網路通信衛星 | 佛羅里達州卡納維拉爾角空軍基地 | 成功 | 搭載衛星總重15.6噸，創下獵鷹9號火箭的載重紀錄，發射時出現斑鳩亂入 | |
| 63 | 獵鷹9號 | 2019.12.5 | 佛州卡納維拉爾角空軍基地 | 成功 | ||||
| 64 | 獵鷹9號 | 2020.5.30 | 15:22 | 載人版“龍”飛船 | 佛羅里達州肯尼迪航天中心39A發射台 | 成功 | 自2011年以來美國首次使用國產火箭從本土將宇航員送往國際空間站 | |
| 65 | 獵鷹9號 | 2020.8.30 | SAOCOM-1B衛星 | 成功 | ||||
| 66 | 獵鷹9號 | 2020.9.3 | 第12批60顆“星鏈”衛星 | 佛羅里達州肯尼迪航天中心 | 成功 | |||
| 67 | 獵鷹9號 | 2020.11.15 | 龍飛船 | 佛羅里達州肯尼迪航天中心 | 成功 | 搭載4名宇航員 | ||
| 68 | 獵鷹9號 | 2020.11.24 | SpaceX第16批60顆“星鏈” | |||||
| 69 | 獵鷹9號 | 2021.03.24 | 60顆星鏈衛星送入低地球軌道 | 成功 | ||||
| 70 | 獵鷹9號 | 2021.04.23 | 龍飛船 | 成功 | 搭載4名宇航員 | |||
| 71 | 獵鷹9號 | 2021.04.29 | 11:44 | 60顆“星鏈”網際網路通信衛星 | 佛羅里達州的卡納維拉爾角發射場 | 成功 | ||
| 72 | 獵鷹9號 | 2021.05.04 | 60顆小型衛星 | 佛羅里達州卡納維拉爾角 | 成功 | |||
| 73 | 獵鷹9號 | 2021.05.26 | 14:59 | 60顆“星鏈”衛星 | 佛羅里達州卡納維拉爾角太空軍基地 | 成功 | ||
| 74 | 獵鷹9號 | 2021.06.30 | 88顆微型衛星 | 成功 |
2020年10月11日，美國宇航局（NASA）宣布，由於SpaceX的“獵鷹9號”火箭發動機存在問題，該公司的首次商業載人發射任務被推遲到11月初至11月中旬進行。
SpaceX計劃於美國東部時間2021年6月3日13時29分（北京時間6月4日1時29分）在佛羅里達州肯尼迪航天中心用獵鷹9號火箭執行和NASA簽訂的第22次貨運再補給任務，向國際空間站運送總共3328千克“快遞”。
