Robonaut

2010年9月，國際空間站將迎來歷史上首位機器人成員。該機器人成員的主要工作任務在於執行國際空間站中危險及重複的太空作業，以節省人手和時間使得空間站的其他宇航員可以從事其他太空研究工作。

美國宇航局科學家在從事R2的相關測試工作

R2可以利用相關工具從事較為複雜的工作

和普通國際空間站宇航員一樣，機器人宇航員同樣擁有自己的Twitter賬號，並且其首篇推特已經開始發布。在首篇推特中，該機器人宇航員提到，其已經準備好進入空間站前的一切準備。本周，在其首篇博客中，該機器人宇航員聲稱：“你好，世界！我的名字是Robonaut 2，簡稱R2。我已經為進入空間站做好了一切準備，在這裡和我一起進行國際空間站太空之旅吧。”R2(這個名字和《星球大戰》中的那個小機器人的名字相仿)被科學家描述為“代表著當前人類機器人發展前沿水平，高度靈活地天空機器人”。R2可以在國際空間站執行被人類熟知的帶有高危險度“太空行走”活動，即艙外活動(EVA)時可以使用相關工具及工具操作系統等。

R2的研發者聲稱，它的靈活性幾乎可以和人類相仿，可以和其他國際空間站宇航員一樣使用相關工具，及執行國際空間站駕駛操作。這種特性可以使得科學家不必為R2加入國際空間站另行設計相關宇航工作裝備。

美國宇航局探索系統集成辦公室負責人約翰·奧爾森(John Olson)接受媒體採訪時宣稱：“這次向國際空間站派遣機器人宇航員的項目，極好地詮釋了未來機器人發展的廣闊前景。機器人不但可以在地球上，而且可以在太空幫助人類。另外，機器人參與到人類工作中，並不是為了替代人類工作，而是為了更好地幫助人類完成相關關鍵任務。在未來，人類和機器人的合作所產生的效益可以實現1+1.>2的效能。機器人的參與可以使得人類走的更遠，甚至超越人類當今想象的極限。”

如果這項實驗成功，R2可以幫助美國宇航局積累更多如何在太空操控類人型機器人的經驗。最終，R2或其繼任者將進一步代替宇航員進行危險的太空任務，或從事較為枯燥重複的工作。

Robonaut 2機器人從結構上十分接近人類，擁有人類的軀幹、頭部和臂部，是由美國宇航局和通用公司聯合設計，計劃協助宇航員在國際空間站完成零星工作和維修任務。這款太空機器人叫做“Robonaut 2”，現計劃在發射時裝載在兩個套盒內，並襯墊泡沫。最終，美國宇航局官員計劃讓這款太空機器人抵達對於人類過於危險無法勝任的工作區域。

一旦Robonaut 2機器人抵達國際空間站，這款投資250萬美元建造的機器人將用於測試它是否能夠在預期的零重力環境下正常工作。第二年，Robonaut 2設計者希望通過不同任務來測試它，其中包括操作柔韌、易彎曲織物，以及儘可能地幫助宇航員完成一些太空事務。

美國宇航局約翰遜太空中心自動化、機器人技術和模擬部代理主管羅布-安布羅斯(Rob Ambrose)說：“靈巧敏捷、可完成人類工作的Robonaut機器人項目將是一項重大挑戰，從它投入工作之後，這款機器人將對人類同伴十分安全可靠。”

Robonaut 2太空機器人的敏捷程度遠超出其它機器人，除了它具備類似人類的手指，該機器人還有柔軟的手掌，能夠抓住並抱起物體。安布羅斯稱，這是一款“柔軟”的機器人。

一些金屬或者鋼質組件能夠划傷工具，如果宇航員進行操作具有一定的危險性，或許會劃破宇航員的手套。而Robonaut 2太空機器人則可以避免這些情況的發生。

這款機器人的感測器設計非常安全合理，如果它接觸到程序設計之外物體(像宇航員的頭部)，運行程序將停止其活動。或者某種力度猛烈地碰撞它，這款機器人將立即停止關閉。

安布羅斯指出，Robonaut 2太空機器人很可能保存在裝滿泡沫的盒箱中直到今年12月或者明年1月份。從盒箱中取出安裝需要數個小時，使用類似筆記本電腦的控制台可在幾分鐘內將它啟動。經過對其不同組件的測試，Robonaut 2便能開始進行一些簡單的任務，最終執行複雜的工作。

這款機器人很可能進行兩項應用，包括擦拭欄桿和清潔空氣濾清器，目前這兩項單調的任務是由國際空間站宇航員來完成。

Robonaut 2太空機器人從結構上僅是上半身，仍放置在美國實驗室內。未來機器人研究小組計劃測試不同的下半身組件，使這款機器人具備在國際空間站內外自由運動。

安布羅斯稱，11月1日進行的發射將是Robonaut 2太空機器人邁出的一小步，但對於未來太空機器人時代卻是邁出了一大步!