房海蓉

1986.9—1990.6南京理工大學機械工程系，本科

1990.7—1993.8遼寧凌源鋼鐵公司，工藝員

1993.9—1996.6四川大學製造學院，碩士研究生

2000.9—2005.7北京交通大學機電學院，博士研究生

1997.3--至今 北京交通大學機電學院教師，教授

主講本科生課程有機械原理、機器人學導論、機器人技術基礎和創新工程等，研究生課程為高等機構學。

機械設計及理論，機器人學。

（ 1）中科院瀋陽機器人學開放實驗室基金項目 "工業機器人通過奇異位形的控制方法研究"1998-1999

（2）國家自然科學基金項目"機器人通過奇異位形的軌跡控制方法研究"1999-2001

（ 3）鐵道部科研基金項目“隧道消防機器人總體設計與關鍵技術研究”2001-2003

（ 4）國家自然科學基金項目"對稱結構的非過約束4自由度和5自由度並聯機器人機構綜合方法研究"2004-2006

（ 5）校基金項目“自動智能機器人的研製”

（ 6）校重大教改項目“機械類專業人才工程能力和創新素質集成化培養方案的研究與實踐”

方躍法, 房海蓉 . 一種具有三移動和一轉動的四自由度並聯機器人機構，發明專利，專利號： ZL02158043.X, 證書號： 196418 ，授權日 2005.2.23

方躍法 , 蔡隆文，房海蓉 . 一種三自由度轉動並聯機器人機構，發明專利，專利號： ZL02153745.3, 證書號： 195282 ，授權日 2005.2.16

房海蓉 ,方躍法，郭盛。四自由度對稱並聯機器人結構綜合的方法研究。北京航空航天大學學報,2005(3)

Fang Hairong , Fang Yuefa, Guo Sheng. STRUCTURE SYNTHESIS OF 4-DOF PARALLEL ROBOT MECHANISMS BASED ON THE SCREW THEORY ， CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING,2004,(4):pp486-489 （ EI 已檢索）

Fang Hairong , Fang Yuefa, Liu Wei, Yang Yanzhao. Application Study of Fire-fighting Robot for Railway Tunnel Fire Proceedings of the 2004 International Sympsium on Safety Science and Technology October 25-28,2004 Shang hai.china.Science Press Beijing /New York ISBN 7-03-014386-8. P1627-1631 （ EI 已檢索）

Fang Hairong , Fang Yuefa, Hu ming. forward position Analysis of A Novel Three DOF Parallel Mechanism. THE ELEVENTH WORLD CONGRESS IN MECHANISM AND MACHINE SCIENCE. TIANJIN CHINA,APRIL1-4,2004.CHINA MACHINE PRESS,ISBN7-89492-107-6/TH.14, PP1219-1222(ISTP 、 EI 已檢索 )

房海蓉 ,方躍法，胡明. 3轉動1移動並聯機器人機構的結構綜合。北方交通大學學報, 2004,Vol.28, No.4 PP:72-75

Fang Hairong , Fang Yuefa, Hu Ming. Structure Synthesis of Four-DOF Parallel Robot Mechanisms ， Proceedings of the 6th. International conference on frointers of design and manufacturing. Xi"an CHINA, 2004.6. china.Science Press Beijing P273

房海蓉 ,方躍法，楊延召。基於隧道火災的消防機器人系統研究，中國安全科學學報.2003,13（10）: 34-37

房海蓉 , 萬一, 方躍法，胡准慶. 新型機車監控系統的研究。中國安全科學學報.2003,13（6）:

Fang Hairong , Zou Cuirong. A New Control Algorithm to the Singularity Problem for Series Manipulator. 5th International Symposium on Test and Measurement.2003.5(ISBN 7-5062-5780-7) (ISTP已檢索 )

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房海蓉 , 胡准慶 , 方躍法 . 基於神經網路的機器人智能控制 . 機器人技術及應用 , 2002,No 4:

房海蓉 , 姚進 , 胡准慶 , 方躍法 . 新型變幾何桁架機器人的簡化剛體運動分析 . 機器人技術及應用 .2002,No.1:46~48

參編創新思維與創造技法 . 北方交通大學出版社 2003.9 。

主編機械原理電子教案及教學設計多媒體課件，高等教育出版社， 2003.11