方躍法

博士學位 英國 Staffordshire 大學 工程學院 1994年6月

碩士學位燕山大學機械工程學院 1987年6月

學士學位齊齊哈爾大學機械系 1981年12月

1988年9月-1990年8月 英國 Loughborough 大學 機械系 訪問學者

1994年10月-1996年7月燕山大學機械工程學院 博士后，副教授

1996年7月-今北京交通大學機械與電子控制工程學院 副教授，教授

2001年9月-2002年8月 美國 University of California, Riverside 訪問教授

研究專長

CAD/CAM

機械系統動力學

現代機械設計

1）參加"七五"攻關項目"六自由度並聯機器人的理論與實驗研究"；1984-1987

2）參加英國Loughborough 大學的研究項目"轎車前橋的運動特性研究"1988-1989

3）參加英國Staffordshire 大學科研項目"新型變阻抗滑動軸承的研製"1990-1994

4）參加國家自然科學基金項目"三自由度並聯機器人運動特性的研究"1994-1996

5）參加國家863項目"欠秩並聯機器人機構特性的主螺旋分析" 1998-

6）參加國家863項目"西安鐵路信號廠CIMS工程"1998-

7）主持國家教委回國人員科研基金項目"高穩定性滑動軸承的優化設計"1994-1996

8）主持中科院瀋陽機器人學開放實驗室基金項目 "工業機器人通過奇異位形的控制方法研究"1998-1999

9）主持國家自然科學基金項目"機器人通過奇異位形的軌跡控制方法研究"1999-2001

10)主持鐵道部科研基金項目“隧道消防機器人總體設計與關鍵技術研究”2001-2003

11)主持國家自然科學基金項目"對稱結構的非過約束4自由度和5自由度並聯機器人機構綜合方法研究"2004-2006

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全國高校機電自動化及機器人研究會常務理事

機械工程學會高級會員

北京市青年學科帶頭人

北京交通大學優秀主講教師