無桿氣缸

無桿氣缸原理

無桿氣缸和普通氣缸的的工作原理一樣，只是外部連接、密封形式不同。

氣缸兩邊都是空心的，活塞桿內的永磁鐵帶動活塞桿外的另一個磁體(運動部件),它對清潔度要求蠻高的，磁耦無桿氣缸經常要拆下來用汽油清洗，這與它的工作環境有關。

無桿氣缸里有活塞，而沒有活塞桿的，活塞裝置在導軌里，外部負載給活塞相連，動作靠進氣。

磁耦式的運動是利用空心活塞桿內的永磁鐵帶動活塞桿外的另一個磁鐵運動來實現的，因其在速度快，負載高時內外磁環易脫開，故使用沒那麼廣泛，其負載質量的大小需查找其質量與速度的特性曲線。故機械式用的比較多。

活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強磁性的永久磁環，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環作用，由於兩組磁環磁性相反，具有很強的吸力。當活塞在缸筒內被氣壓推動時，則在磁力作用下，帶動缸筒外的磁環套一起移動。氣缸活塞的推力必須與磁環的吸力相適應。

在氣動系統中作執行元件。可用於汽車、地鐵及數控機床的開閉門，機械手坐標的移動定位，無心磨床的零件傳送、組合機床進給裝置以及自動線送料、布匹紙張切割和靜電噴漆等等

磁耦無桿氣缸的工作原理：在活塞上安裝一組高強磁性的永久磁環，磁力線通過薄壁缸筒與外面滑塊裡面的另一組磁環作用，由於兩組磁環磁性相反，因此具有很強的相互吸力。當活塞在缸筒內被氣壓推動時，活塞運動，活塞運動的同時，外部滑塊內的磁環被活塞上的磁環磁力線影響，做同步移動。氣缸活塞的推力必須與內外磁環的吸力相適應，當使用氣壓過高或負載過重，導致活塞推力過大，磁環相互之間的吸引力無法保持的時候，內外磁環會脫開，氣缸工作出現不正常，專業術語稱為脫靶。

1.磁偶無桿氣缸與標準氣缸對比有以下特點：

整體安裝尺寸小，軸向空間空間小，大約比標準氣缸節省軸向空間44%。

磁耦無桿氣缸推力和拉力兩端活塞面積相等，因此推力和拉力數值相等，容易實現中間定位。當活塞速度在250mm/s時，定位精度可達±1.0mm

標準氣缸活塞桿表面容易堆積灰塵和生鏽，桿部密封圈可能會吸入灰塵雜質，導致泄露，而磁偶無桿氣缸外部滑塊沒有動密封件，無外部泄露。

磁耦無桿氣缸可生產超長行程規格，標準氣缸的內徑與行程之比一般不大於1/15，而無桿氣缸內徑與行程之比可達1/100左右，行程最長生產到3m以內，滿足長行程使用場合需要。

2.磁耦無桿氣缸與機械型無桿氣缸對比：

磁耦型外形較小，兩頭帶有安裝螺紋和螺母，可直接安裝在設備上。

磁耦型無桿氣缸負載比較小，適合裝載小型工件或機械手來動動作

磁耦型基本型來回動作時，可能會出現滑塊轉動，必須加導桿導向裝置，或者選用帶導桿型磁耦無桿氣缸

相比於機械型的導向帶部分泄漏缺點，磁偶型無外部泄漏，安裝使用后可免維護

磁偶型耦合速度較慢的場合(速度≤700mm/s)

進口品牌主要有SMC,FESTO，國內有GOFUNPC廣方品牌磁耦無桿氣缸，根據歐美系列的產品特點，吸取其中的優點，在關鍵原材料和部件上再加以改良，提升產品性能，降低成品成本，以適應中國本土的市場。

QGCW系列按結構大致分為三種：

基本型，QGCW-SD系列，不帶導向結構，適合小型負載。

單桿型，QGCW-SA系列，單導桿結構，防旋轉，適合輕型負載。

雙桿型：QGCW-SB系列，雙導桿結構，防旋轉，適合中型負載。

為防止活塞在終點行程衝擊過大，SA和SB系列的無桿氣缸，建議選用緩衝器配件加以保護，延長產品使用壽命。

CY系列按結構大致分為三種：

基本型：CY1B,CY3B,不帶導向結構

仿旋轉型：CY1R帶導向底板仿旋轉

雙桿型：CY1S和CY1L

分為機械接觸式無桿氣缸與纜索氣缸。機械接觸式無桿氣缸在氣缸缸管軸向開有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動。

纜索氣缸

概述纜索氣缸在八十年代初的引進線上已見應用。纜索氣缸所用的纜索，一端與活塞相連接，另一端穿過端蓋繞過滑輪與安裝架相連接這樣兩根纜索就組成一個環形機構。當壓縮空氣加於活塞一側時，活塞便受力在缸筒內向一側移動，帶動纜索沿著滑輪運動，通過連接在纜索上的安裝架就能將作用力輸出。

機械接觸式無桿氣缸

為了防止泄漏及防塵需要，在開口部採用聚氨脂密封帶和防塵不鏽鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽，把活塞與滑塊連成一體。活塞與滑塊連接在一起，帶動固定在滑塊上的執行機構實現往複運動。這種氣缸的特點是：1)與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝位置；2)不需設置防轉機構；3)適用於缸徑10～80mm，最大行程在缸徑≥40mm時可達7m；4)速度高，標準型可達0.1～0.5m/s；高速型可達到0.3～3.0m/s。其缺點是：1)密封性能差，容易產生外泄漏。在使用三位閥時必須選用中壓式；2)受負載力小，為了增加負載能力，必須增加導向機構。

時至今日，無桿氣缸已經發展了自己的大家庭，基本可以分成：OSP-P標準型，無塵室專用型，防爆型無桿氣缸，集成VOE閥無桿氣缸雙驅動型，SLIDELINE導軌型，PROLINE導軌型，STL導軌型，KF導軌型，HD重載式無桿氣缸，主動制動型，被動制動型，帶測位系統型，P1Z磁性無桿氣缸。

origa給無桿氣缸的發展做出了巨大的貢獻，並於2009年與德國派克公司強強聯手后更是迅速發展，攫取了無桿氣缸行業的整個市場。