工程力學

本書是按照教育部力學基礎課程教學指導分委員會最新制定的“工程力學課程基本要求”編寫的，包括理論力學和材料力學兩大篇，共23章。

第1篇理論力學包括靜力學、運動學和動力學三部分，主要研究物體的受力分析、力系的簡化及平衡條件，分析物體的運動規律，研究物體產生運動的原因，建立物體的運動規律與作用在物體上的力的相互關係。第2篇材料力學以四種基本變形為基礎，研究構件的強度、剛度和穩定性及其計算方法，主要研究物體在外力作用下的變形規律。本書概念清楚，簡明易懂，是注重培養工程應用型人才、重視能力培養的新教材。

本書可作為高等學校工科金屬材料、工業設計等專業中少學時的工程力學課程教材，也可供其他專業學生及相關的工程技術人員參考。

緒論

第1篇 理論力學

靜力學

第1章 靜力學基本知識和物體的受力分析

1.1 靜力學基本概念

1.2 靜力學公理

1.3 約束和約束反力

1.4 物體的受力分析和受力圖

習題

第2章 平面力系

2.1 平面匯交力系

2.2 平面力對點之矩的概念與計算

2.3 平面力偶系

2.4 平面任意力系的簡化

2.5 平面任意力系的平衡條件

2.6 物體系統的平衡靜定和靜不定問題的概念

習題

第3章 摩擦

3.1 摩擦的概念

3.2 考慮摩擦的平衡問題

習題

第4章 空間力系

4.1 空間匯交力系

4.2 空間力對點之矩與力對軸之矩

4.3 空間力偶理論

4.4 空間任意力系向一點的簡化主矢和主矩

4.5 空間任意力系的平衡條件

4.6 平行力系的中心與物體的重心

習題

運動學

第5章 點的運動學

5.1 點的運動方程

5.2 點的速度和加速度的矢量表示法

5.3 點的速度和加速度的直角坐標表示法

5.4 點的速度和加速度的自然坐標表示法

習題

第6章 剛體的基本運動

6.1 剛體的平行移動

6.2 剛體的定軸轉動

6.3 定軸轉動剛體內各點的速度和加速度

6.4 定軸輪系的傳動比

習題

第7章 點的合成運動

7.1 點的合成運動的基本概念

7.2 點的速度合成定理

7.3 牽連運動為平動時點的加速度合成定理

習題

第8章 剛體的平面運動

8.1 剛體平面運動的概念和運動分解

8.2 用基點法和投影法求平面圖形內各點速度

8.3 用瞬心法求平面圖形內各點速度

8.4 用基點法求平面圖形內各點的加速度

8.5 運動學綜合應用

習題

動力學

第9章 動力學基本定律

9.1 動力學基本定律

9.2 質點運動的微分方程

習題

第10章 動量定理

10.1 質點的動量定理

10.2 質點系的動量定理

10.3 質心運動定理

習題

第11章 動量矩定理

11.1 質點的動量矩定理

11.2 質點系的動量矩定理

11.3 剛體繞定軸的轉動微分方程

11.4 剛體對軸的轉動慣量

習題

第12章 動能定理

12.1 力的功

12.2 質點的動能定理

12.3 質點系的動能定理

12.4 功率功率方程機械效率

12.5 動力學普遍定理的綜合應用

習題

第13章 達朗貝爾原理（動靜法）

13.1 慣性力的概念

13.2 達朗貝爾原理

13.3 剛體慣性力系的簡化

13.4 剛體定軸轉動時軸承的動約束力

習題

第2篇 材料力學

附錄Ⅰ平面圖形的幾何性質

附Ⅰ.1 靜矩和形心

附Ⅰ.2 慣性矩極慣性矩慣性積慣性半徑

附Ⅰ.3 平行移軸公式

附Ⅰ.4 轉軸公式主慣性軸形心主慣性軸

習題

附錄Ⅱ型鋼表

參考文獻