工程力學

《工程力學(第2版)》屬第2版，是普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。全書包括通常理論力學、材料力學和工程流體力學幾門課程的基礎的內容，介紹了工程力學課程的基本框架和工程中力學問題的建模方法及分析方法，使學生對近代力學學科的全貌有一個最簡要的了解。《工程力學(第2版)》分8章。第1章引言，簡介工程力學和幾種力學模型；第2章力系的簡化和平衡，內容為靜力學基本原理、等效力系、平衡力系、平衡方程、重心和虛功原理；第3章靜力分析，內容為桿的內力、桁架和索的內力與應力；第4章彈性靜力學，內容為應力和應變的概念，材料的力學行為和桿的基本變形；第5章強度失效和強度準則，內容為強度評價的許用應力法和許用載荷法，經典強度理論；第6章運動學，內容為質點、剛體和連續體運動的描寫；第7章動力學，內容為運動微分方程，動力學基本定理，剛體的定點轉動與平面運動；第8章流體力學基礎，內容為流體靜力學，流場的概念，連續方程，動量方程，伯努利方程和流體粘性及湍流的概念。

《工程力學(第2版)》可作為高等學校少學時工程力學課程教材，也可作為基礎力學教師進修的參考書。第1-7章需要40～44學時，第8章需要6-10學時。用星號（+）標明的章節內容對最少學時可不講授。

《工程力學(第2版)》配有《工程力學電子教案》。

本書常用符號第1章 引言

§1．1 工程力學課程的內容和研究方法簡介

§1．2 工程力學研究對象的主要模型

§1．3 關於數學記號的說明第2章 力系的簡化和平衡

§2．1 力的基本概念

2．1．1 力的概念

2．1．2 力的單位和分類

§2．2 力系的主矢

2．2．1 力的直角坐標分量

2．2．2 力系的主矢

§2．3 力系的主矩

2．3．1 力矩

2．3．2 力系的主矩

2．3．3 力偶和力偶矩

2．3．4 力的平移

§2．4 力系向一點的簡化

§2．5 等效力系和平衡力系

2．5．1 等效力系

2．5．2 平衡力系和平衡方程

§2．6 受力分析、約束模型和受力圖

2．6．1 受力分析

2．6．2 約束模型

2．6．3 受力圖

2．6．4 靜定問題和靜不定問題

§2．7 平行力系和重心

2．7．1 平行力系

2．7．2 重心

§2．8 虛功原理 習題第3章 靜力分析

§3．1 桿的外力與內力

3．1．1 桿的幾何要素與載荷

3．1．2 桿件的內力

3．1．3 受拉壓直桿的軸力

3．1．4 軸的扭矩

3．1．5 梁的彎矩和剪力

§3．2 平面彎曲梁的內力圖

3．2．1 梁的平面變形和支承模型

3．2．2 彎矩圖和剪力圖

3．2．3 梁元素的平衡

3．2．4 彎矩圖和剪力圖的間斷條件

§3．3 靜定平面桁架的內力

3．3．1 桁架 3．3．2 節點法

§3．4 索的內力

3．4．1 索及其簡化模型

3．4．2 懸鏈線

3．4．3 索上懸掛重物 習題

第4章 彈性靜力學

§4．1 引論

4．1．1 固體力學與連續介質

4．1．2 幾點基本的假設

4．1．3 幾何元素的描寫

§4．2 應力張量

4．2．1 應力矢量與應力原理

4．2．2 應力張量

4．2．3 斜截面上應力矢量

4．2．4 坐標系變換

4．2．5 主應力

4．2．6 典型的應力張量

§4．3 應變張量與位移

4．3．1 位移與應變

4．3．2 應變張量

4．3．3 坐標系變換和主應變

4．3．4 典型的應變張量

§4．4 材料的力學行為和拉伸試驗

4．4．1 材料的力學行為和拉伸試驗

4．4．2 拉伸圖描寫的材料特徵

§4．5 本構方程

4．5．1 線彈性本構方程

4．5．2 胡克介質的本構方程

4．5．3 其他形式的本構方程

§4．6 直桿拉壓的應力和變形

4．6．1 平截面假設與變形和應力的分佈

4．6．2 位移表示平衡方程

4．6．3 熱應力

§4．7 圓軸扭轉的應力和變形

4．7．1 變形模式與應力分佈

4．7．2 扭率與扭矩的關係

4．7．3 扭轉角的控制方程

§4．8 直梁彎曲的應力和變形

4．8．1 變形和應力

4．8．2 軸力和彎矩的等效本構方程

4．8．3 應力分佈

4．8．4 切力和切應力

§4．9 撓曲線的微分方程

4．9．1 撓曲線的微分方程

4．9．2 常用靜定梁的撓曲線參數

§4．10 簡單靜不定問題 習題

第5章 強度失效與強度準則

§5．1 強度失效和強度評價

§5．2 許用載荷法、許用應力法及強度條件 5．2．1 許用載荷法 5．2．2 許用應力法

§5．3 強度理論 5．3．1 最大正應力理論(第一強度理論) 5．3．2 最大正應變理論(第二強度理論) 5．3．3 最大切應力理論(第三強度理論) 5．3．4 應變能密度理論(第四強度理論) 5．3．5 四個強度理論的適用範圍 5．3．6 剪切強度

§5．4 組合變形桿的強度條件 5．4．1 主應力和應力主方向 5．4．2 圓截面桿拉壓、彎曲與扭轉組合變形的強度條件

§5．5 剛度條件 5．5．1 梁的剛度條件 5．5．2 折桿的強度和剛度評價 習題

第6章 運動學

§6．1 質點的運動描寫 6．1．1 質點的坐標與運動描寫 6．1．2 運動的約束 6．1．3 速度 6．1．4 加速度

§6．2 質點系和連續體的運動描寫 6．2．1 質點系的運動描寫 6．2．2 物質坐標和連續體的運動描寫 6．2．3 剛體的運動描寫的物質坐標方法

§6．3 剛體的定點轉動 6．3．1 速度和角速度 6．3．2 加速度分佈和角加速度 6．3．3 定軸轉動 6．3．4 歐拉角

§6．4 剛體的一般運動和平面運動 6．4．1 平移 6．4．2 剛體的一般運動 6．4．3 剛體的平面運動 6．4．4 速度瞬心 習題

第7章 動力學

§7．1 牛頓運動定律和質點運動的微分方程 7．1．1 牛頓運動定律和慣性坐標系 7．1．2 質點運動的微分方程 7．1．3 達朗貝爾原理 7．1．4 動力學問題的提法

§7．2 動力學定理 7．2．1 動量定理 7．2．2 動量矩定理 7．2．3 動能定理

§7．3 質點系和剛體的動量與動量矩定理 7．3．1 質點系的動量定理 7．3．2 質心運動定理 7．3．3 質點系的動量矩定理

§7．4 剛體的平面運動 7．4．1 平面運動剛體的動量和動量矩 7．4．2 轉動慣量與慣性積的物質描寫

§7．5 剛體平面運動的微分方程 7．5．1 剛體的定軸轉動 7．5．2 剛體平面運動的一般情況 習題

第8章 流體力學基礎

§8．1 流體靜力學 8．1．1 流體的物理性質 8．1．2 平衡方程 8．1．3 重力場中流體內的壓力

§8．2 靜流體對物體的作用力 8．2．1 任意壁面上的流體靜壓力 8．2．2 平面壁上的液體靜壓力 8．2．3 潛體的受力 8．2．4 浮體的受力

§8．3 流場的描寫 8．3．1 流場的空間描寫 8．3．2 流線和流管

§8．4 連續性方程 8．4．1 系統和控制體的概念 8．4．2 連續性方程 8．4．3 流管的連續性方程

§8．5 動量方程和動量矩方程 8．5．1 動量方程的微分形式 8．5．2 動量方程和動量矩方程的積分形式

§8．6 伯努利方程

§8．7 流體的粘性 8．7．1 牛頓流體 8．7．2 Hagen—Poiseuille定律

§8．8 湍流 習題附錄矩陣和矢量

參考文獻

部分習題參考解答

名詞索引

作者簡介