矢國，是商王朝時期即已經建立的古老諸侯國，姜姓，故址約在今陝西周至縣終南鎮一帶。
矢國，是商王朝時期即已經建立的古老諸侯國，姜姓，故址約在今陝西周至縣終南鎮一帶。因支持
周武王伐紂，故而在
西周初期仍被封為諸侯國。西周
穆王姬滿執政時期(公元前1022～前975年待考)，矢國一度強大，成為
關中西部地區最活躍的諸侯之一，曾滅了相鄰的
弓魚國，侵略散國，佔據了
渭水以北的大片肥沃土地(今陝西寶雞隴縣、武功)。后在
周王朝的干預下，矢國割田地賠償散國。這在著名的“
矢人盤”(
散氏盤)中的銘文上有明確記載。
周孝王姬辟方執政時期(公元前953～前934年待考)，封帝
顓頊的後裔贏非子於
秦邑(今甘肅清水)，使復嬴氏祀，正式建立
秦國，此後號稱
秦嬴、
秦非子。後秦國向東南發展，侵佔了矢國的重鎮汧邑(今陝西寶雞隴縣、
千陽)，矢國爭不過強秦，在其壓迫下被迫遷徙於今山西平陸、夏縣一帶，矢國滅亡。