延慶州是明永樂十二年(公元1414年)三月置,明成祖朱棣北巡,駐蹕團山(今延慶舊縣鎮團山),以媯川平坦,土地肥沃,設隆慶州,轄永寧、懷來二縣,移民屯墾,直隸京師宣府;隆慶元年(公元1567年)為避穆宗年號,改為延慶州。
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