王新傑

1982年8月—1986年9月，在鄭州輕工業學院機電科學與工程系任教。

1989年6月—2021年2月，鄭州輕工業大學副校長。

2021年2月，河南省政府發布一批人事任免通知，免去王新傑(女)的鄭州輕工業大學副校長職務。

研究領域

機電系統動力學與控制，工業機器人控制。

研究項目

1．國家自然科學基金項目“具有手腳融合功能的多足仿生機器人構型及建模”（50875246），主持人第1名。

2．國家863項目“基於3D的定量化工藝建模與工藝設計”，主要完成人。

3．國家科技部項目“非金屬礦自動造粒機研製”子課題（SS2012AA063103），第2主持人。

4．河南省科技廳“基於雙極角轉動的並聯機械臂的軌跡控制與應用研究”(112102210102),第3主持人。

5．河南省自然科學基金資助項目“產品全生命周期設計環境評價系統的研究”，主持人第1名；。

6．河南省傑出人才創新基金項目“油田直線抽油機智能控制系統研究”，主持人第2名。

7．河南省自主創新企業重大裝備招標項目“數字化超深井石油鑽機動力學與控制模擬平台”，主要完成人。

8．河南省教育廳“工業機器人技術及應用河南省高校科技創新團隊”（2012IRTSTHN013），主持人第2名。

9．河南省科技廳“河南省工業機器人技術及應用創新團隊”，主持人第1名。

10．河南省科技攻關項目“塔機專業焊接機器人的建模、模擬與開發”（122102210435），主持人第1名。

11.柴油機連桿螺栓智能擰緊機組，國內領先河南省科技廳豫科鑒委字主持人第1名。

12.冷凝管自動彎管機，國內領先河南省科技廳豫科鑒委字主持人第1名。

13.冷凝管校直、牽引、切斷機，國內領先河南省科技廳豫科鑒委字主持人第1名。

14.一種新型高效環保製冷壓縮機的研究，第1作者。

15.一種新型的冰箱門殼滾壓設備，第1作者。

16.產品生命周期評價體系研究，第1作者。

17.工程製圖多媒體CAIK課件的特性設計及應用，第1作者。

發明專利

1．一種有桿泵抽油機抽油控制方法及其系統（專利號：ZL200810047876.6），第5發明人。

2．可實現手腳功能轉換的模塊化多足步行機器人（專利號：ZL201010030111.9），第2發明人。

3．可組合的機器人關節構成的四肢單元（專利號：ZL201010030109.1），第1發明人。

4．可組合的機器人關節實用新型專利號：ZL201020041043.1），第1發明人。

5．一種兩自由度仿人踝部關節（專利號：201210523210.X），第3發明人。

6．外驅動雙迴轉式壓縮機實用新型（專利號：ZL02279756.4）第1發明人。

論文

近年來，在國內外重要學術刊物上發表論文60多篇，SCI/EI/ISTP收錄32篇。尤其是在國內外權威期刊上發表多篇移動機器人技術方面的論文，出版著作3部。

[1]WangLiangwen,ChenXuedong,WangXinjie,etal.Motionerrorcompensationofmulti-leggedwalkingrobots.ChineseJournalofMechanicalEngineering(EnglishEdition),2012,25(4):639-646.(SCI)

[2]HanBin,LuoXin,WangXinjie,ChenXuedong.Mechanismdesignandgaitexperimentofanamphibianroboticturtle.AdvancedRobotics,2011,25(16):2083-2097.(SCI).

[3]WangC,WangX,ChenX,etal.Erroranalysisof6-DOFweldingrobot.In:AppliedMechanicsandMaterials.Taiyuan,China:TransTechPublications,2012:1111-1115.(EI)

[4]WangLiangwen,WangXinjie,ChenXuedong,etal.Mechanismconfigurationdesignofmulti-leggedwalkingrobotsbasedonhand-foot-integratedfunction.In:Proceedingsof2011InternationalConferenceonElectronicandMechanicalEngineeringandInformationTechnology,EMEIT2011.Harbin,China:IEEEComputerSociety,2011:1757-1761.(EI)

[5]王良文，王新傑，陳學東等。具有手腳融合功能的多足步行機器人結構設計。華中科技大學學報(自然科學版)，2011(05):18-22(EI)

[6]LiangwenWang,XuedongChen,XinjieWang,ChunmeiPan,WeigangTang.Erroranalysismodelingofmulti-leggedwalkingrobots.inInternationalConferenceonMeasuringTechnologyandMechatronicsAutomation,ICMTMA2010,March13,2010-March14,2010.2010.Changsha,China:IEEEComputerSociety.（EI）

[8]王良文，唐維綱，王新傑，陳衛紅，基於計算機輔助幾何法的多足步行機器人運動學分析系統，機械設計，2012年7月，（vol29NO.729-33).(核心)

[9]王良文，唐維綱，王新傑，陳衛紅。基於計算機輔助幾何法的多足步行機器人運動學分析系統[J].機械設計,2012,(7).(核心)。

[10]王新傑，張小輝，王良文，陳衛紅，王傳鵬。具有手腳融合功能的四足步行機器人抓取姿態下的運動模擬[J].機械設計,2012,(12).(核心)

[11]武燕，王才東，王新傑，牛志軍。可變徑管道機器人系統的設計與研究[J].礦山機械,2013,(4).(核心)

[12]王才東，陳衛紅，王新傑，王良文，蘇偉偉。塔機標準節主枝焊接機械手設計及運動學分析[J].機械傳動,2013,(6).(核心)

[13]王才東，吳健榮，王新傑，陳鹿民。六自由度串連機器人構型設計與性能分析[J].機械設計與研究,2013,(3).(核心)

全國高等學校教學研究會機械學科委員會會員、河南省機電產品開發協會常務理事。