張禹

1994年9月大學本科畢業於大連理工大學機械工程學院，1999年3月於東北大學機械工程學院獲碩士學位。2000年9月進入中科院瀋陽自動化研究所水下機器人研究中心，攻讀博士學位，2004年3月獲博士學位。1994年9月大學本科畢業後分配到瀋陽工業大學任教，2009年5月晉陞教授。2004年博士畢業后回校任教，從事機械設計及理論專業的教學和科研工作。

主要研究方向：水下機器人技術，機器人建模和控制，計算機模擬及虛擬現實技術，智能機械及智能控制技術，模具網路化製造及製造信息化技術等。

主講“機械原理”和“VB計算機語言”本科生課程，“機械動力學”研究生課程，指導研究生多名。

2008年主持完成了國家自然基金資助的“水下滑翔機器人的驅動及運動機理研究”項目，成為學校最年輕的國家級科研項目負責人。還主持遼寧省自然科學基金資助的水下機器人研究項目1項，遼寧省教育廳資助的水下機器人研究項目1項。2007年主持“基於封閉式浮力驅動系統的自主水下觀測平台研製”項目獲瀋陽市人才資源開發專項資金資助。此外還參加和完成省、部級科研項目3項。完成企業委託項目3項，研製的設備已經應用於生產實際，給企業帶來良好的經濟效益和社會效益。

在國內外重要學術期刊和國際學術會議上發表論文30多篇，其中16篇被EI或ISTP收錄。獲實用新型專利2項，申請發明專利3項。

2005年指導學生參加大學生挑戰杯創業計劃競賽和2006年大學生挑戰杯課外科技學術作品競賽，都獲得遼寧省銀獎，還指導學生獲得2007中國（寧波）科技創業計劃大賽新苗獎。

（1）張禹，張亮．水下滑翔機器人實時模擬平台研究與開發．系統模擬學報，2008，20（22）：75-78．（EI收錄，重要期刊）。

（2）張禹，田佳平，田佳鑫，張秀紅．水下滑翔機器人載體結構的有限元分析．製造業自動化，30(1)：31-34，2008．（重要期刊）。

（3）張禹，石瑩，楊國哲，蘇東海．水下滑翔機器人控制系統研究與開發．製造業自動化31(5)：26-28，2009．（重要期刊）。

（4）張禹，李雀屏，楊國哲，蘇東海．水下滑翔機器人載體外形設計與優化．機械設計與製造，(10)：148-150，2010．

（5）Yu. Zhang, Peiwu Xu. Solar Underwater Glider of Photovoltaic System Research and Design International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, 2010.（EI收錄）。

（6）Yu. Zhang, Xueying Deng. Research and Realization of Facial Expression Robot. 2010 International Conference on Electrical Engineering and Automatic Control.（EI收錄，見證明材料）。

（7）Su donghai, Yu. Zhang. Research on Driving Mechanism and Movement Principle of Underwater Glider2010 International Conference on Electrical Engineering and Automatic Control.（EI收錄，見證明材料）。

（8）張禹，徐紅麗，封錫盛．基於數字海圖的自主水下機器人路徑規劃研究．機器人，2006，28（3）：321-326．（EI收錄）。

（9）張禹，支建燊，姜彤，余建成．新型水下滑翔機器人浮力驅動系統研究．第六屆全球華人智能控制與智能自動化大會，大連，2006：6169-6172．（EI收錄）。

（10）Yu. Zhang, Jiaping Tian, Donghai Su, Shijie Wang. Research on the Hierarchical Supervisory Control of Underwater Glider. The 2006 IEEE /RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, 2006 : 5509-5513.（EI收錄）。

（11）Yu. Zhang, Liang Zhang, Tiejun Zhao. Discrete Decentralized Supervisory Control for Underwater Glider. The 6th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications, Jinan, China, 2006 : 103-106.（EI收錄）。

（12）Hongli Xu, Yu Zhang, Xisheng Feng, Research on the decentralized supervisory control of autonomous underwater vehicle. The 5th World Congress on Intelligent Control and Automation, Hangzhou, China, June 14-18, 2004：4909-4913（EI收錄）。

（13）Ren Shaoxuan, Zhang Yu. Negotiation of the Multi- Underwater Glider System. The first International Conference on Innovative computing information and control, Beijing, China, 2006: 138-141.（ISTP收錄）。

（14）Hongli Xu, Yu Zhang, Xisheng Feng, Discrete Hierarchical Supervisory Control for Autonomous Underwater Vehicle. IEEE International Symposium on Underwater Technology, The Howard International House, Taipei, Taiwan April 20-23, 2004: 417-428.（EI收錄）。

（15）王溪波，劉松，張禹，趙晶．基於QNX的水下滑翔機器人嵌入式控制系統．工業控制計算機，2006，19（11）：60-64．

（16）張幼軍，竇麗娜，張禹．PDM技術在開發過程中的應用．組合機床與自動化加工技術，2008，409（3）：96-99．

2007年成為首批青年學術骨幹教師和遼寧“百千萬人才工程”千層次人選。

其中獲得遼寧省科技進步二等獎1項。