蔣新松

1931年，蔣新松出生於江蘇省江陰縣北門外一幢緊靠長江邊的青磚房裡。母親生下他時，家境貧寒，父親蔣振庭在藥鋪當過學徒，在皮鞋店供過職，後來多數時間在外謀生掙錢養家，蔣新松受母親的培養、教育時間更長些。母親陸素文出身書香之家，外祖父做過考官，可謂知書達理。蔣新松的名字就是母親給起的。希望他從小像松樹一樣經得起風雨，長大成為棟樑之才。蔣新松剛剛出生時正值日本侵華，童年是在戰亂中度過的，四處顛簸的生活在頭腦中留下深刻印象。

1938年春，蔣新松姐弟5人隨母親從蘇北重返江陰，母親回家后做的第一件事就是讓孩子儘快讀書，他進了城北小學，一所創建於道光年間，有悠久歷史的學堂。一入學校，蔣新松如魚得水，最愛學的是數學。勤奮刻苦，蔣新松在小學一直是拔尖的，三年級時經考試科科合格，直升五年級學習。10歲就小學畢業，考入當時縣裡最好的南菁中學。

1946年冬，當蔣新松正讀高中一年級下學期時，因家庭經濟困難，父親讓他停學去掙錢糊口。母親雖極力反對，父親還是把他送紗廠當學徒，一種強烈的失落感壓在心頭，直到1948年因工廠解僱工人，他才回家，在親友支持下又重返南菁中學，以優異成績讀完高中，考取交通大學電機系。

大一剛讀完，蔣新松就被學校選中參加華東地區留蘇預備生統考錄取。他到北京留蘇預備部刻苦學習準備。

1953年的一次全面體檢發現他患了肺結核，6月組織決定讓他回原校學習，沉重的打擊讓他不知所措。這時他得到了母親的及時教誨和鼓舞，慢慢地恢復了對人生遠大理想的追求，全身心投入學校學習中。他尤其注重大學的實習課，在電機廠、濟南機床廠的畢業設計“多刀自動車床電器驅動系統”被評為“優”。

1956年夏末，交通大學電機系畢業后，他拿到了工企專業畢業證書，並如願分配到了中國科學院自動化所（北京）工作，在屠善澄領導的小組負責數字計算機存儲器研究。

1957年的反“右”運動中他受到了不公正待遇，被下放農村勞動。但他沒有放棄學習、研究和將來為國家效力及實現自己人生追求的目標。在天津東亞毛紡廠、石景山鋼鐵廠、蘭州煉油廠等多項工業自動化工程中顯露頭角，做出過貢獻。

1965年他被調到東北工業自動化研究所（后改為中科院瀋陽自動化所）工作，利用靠邊站的十年時間在鞍鋼工業自動化現場做出了突出成就。

1977年“文化大革命”剛剛結束，他就被指定參加了中國科學院自然科學規劃會，作為自動化學科規劃主要執筆者，任室主任。

1980年開始，蔣新松擔任瀋陽自動化所所長，走上領導崗位，更好地發揮了自己的才幹和智慧：在開拓我國機器人學研究和產業化建設，在領導我國高技術發展計劃自動化領域工作，在領導瀋陽自動化所取得重大成就方面，做出了顯著的貢獻，逐步成為我國著名的自動控制、人工智慧和機器人學專家。蔣新松主編撰寫了《機器人學導論》專著及有影響的學術論文數十篇，創辦了中國自動化學會刊物《信息與控制》和《機器人》雜誌，並擔任主編。由於他對中國自動化技術躋身世界行列做出了重大成就和傑出貢獻，獲得國家有突出貢獻的優秀科學家稱號、全國“五一”勞動獎章，中國工程院首批頒發的“中國工程科技獎”等獎勵，先後被清華大學、上海交通大學、中國科技大學等高校聘為兼職教授，並擔任中國自動化學會、中國機器人協會、中國人工智慧協會副理事長、國際自動控制聯合會（IFAC）生產組織專業委員會委員。

在科學研究及擔任瀋陽自動化研究所科技領導職務期間，蔣新松充分顯示了深厚的學術底蘊，卓越的組織才幹和敏銳的洞察力，展現出戰略科學家富於創新、攻必克戰必果的精神和強大的個人魅力。

1994年，當選為首批中國工程院院士。

由於他對事業孜孜以求，疏於自己健康，於1997年3月突發心臟病，3月30日經搶救無效在瀋陽逝世。他逝世后，中共中央組織部、中共中央宣傳部、中共國家科委黨組、中共中國科學院黨組、中共中國工程院黨組聯合做出《關於號召全國科技工作者向蔣新松同志學習的決定》。

一、提出、組織並直接負責水下機器人的研究、開發及產品系列化工作

1979年經他提議的"智能機器在海洋中應用"被列入國家"六五"重大科技項目，他任該項目總設計師，制訂總體方案，並負責部分航控系統的具體設計與裝調，攻克一系列關鍵技術，研製出"海人一號"樣機，1985年12月首次試航成功，並深潛199米，能靈活自如地抓取海底指定物，技術達到了當時同類型產品的世界水平，1987年獲中國科學院科技進步二等獎。"七五"期間，任機器人產品開發課題總負責人，提出了在自己技術基礎上走消化、吸收、創新的技術路線，與美國PERRY建立了技術轉讓及合作關係，研製出中型水下機器人RECON-IV，至今已生產6台，3台銷往國外，3台在南海平台服役，第一台服役長達7年。該課題1991年獲中國科學院科技進步一等獎，1992年獲國家科技進步二等獎，此期間，還開發了深潛100米及300米兩種輕型水下機器人，已列裝部隊，並主持水下機器人"探索者一號"的研製，於1994年在南海試驗成功，1995年獲中國科學院科技進步一等獎。與俄羅斯合作，研製深潛6000米的無纜水下機器人CR-01，指導並參加了總體初步設計，提出了完整的動力學分析及各種情況下航行探制，1995年8月完成了太平洋深海試驗，取得了海底清晰照片，為建立我國水下機器人系列化產品的生產基地作出了重要貢獻。

二、負責組織研製工業機器人及特種機器人

70年代末80年代初，主持並參加了我國第一台機器人的控制系統總體和控制演演算法設計，提出了基於微分分析器原理的軌跡演演算法的快速實現方法，該成果獲中國科技進步二等獎。領導並參加了"七五"攻關工業機器人的心臟-控制器的任務，提出採用"兩頭在內，中間在外"的現代化動態聯合公司方式，著手籌建工業機器人產業，已初步開拓了一批國內市場。領導了裝配型動態跟蹤移動機器人系統，高壓水切割機器人，核電站檢查維修機器人等研製工作，為我國機器人的研製及應用作出了貢獻。

三、創建國家機器人技術研究開發工程中心和機器人學開放實驗室

1983年經他建議，"機器人示範工程"被列為"七五"國家重大工程項目，他被聘為機器人示範工程總經理，直接領導並參加了可行性論證、總體設計與實施，僅用了兩年多就建成了11個實驗室，一個例行實驗室，一個計算中心和一個樣機工廠，並投入運行，為該中心先後完成科研課題76項並成為我國機器人開發工程轉化基地、高級人才培養基地和學術交流基地作出貢獻。

四、參加制訂"863"計劃，擔任自動化領域專家委員會首席科學家

在組織實施高技術跟蹤作出顯著成績。他與專家委員會一起提出了CIMS、智能機器人兩個主題跟蹤戰略目標，制定了整套技術路線，技術措施及組織實施完成了兩個主題主體的總體部署，確定了研究開發層次、目標、進度及實驗室環境及工程環境建設，型號的立題、設計評審、實施及應用工廠選點等工作，建立完善三級管理體系。至1992年，分佈於全國的14個開放實驗室、兩個工程中心已建成：3個型號五種機器人，已於1994年驗收；第一批9個應用工廠中3個工廠作為突破口，已於1994年驗收，其餘的將於年內驗收；還完成了一批有國際水平的應用基礎研究課題，取得了相應的成果。中國高技術研究開發計劃自動化領域在較短的時間內取得了如此良好的成果及對國民經濟的作用，引起了國內外矚目，這一切和蔣新松研究員的努力是分不開的。CIMS主題在以蔣新松研究員為首的專家委員會領導下，工作進展順利，大大縮短了與國外先進國家的差距。蔣新松提出CIMS必須推嚮應用，對中國工廠自動化起到牽引導向作用，搞出結合我國國情有特色的CIMS技術，為增加我國工業的競爭力而努力。他親自領導並參與全國選點，參加了可行性研究及初步設計的評審，並在設計和實施的每一個階段，給予具體技術和方向上的把關及指導。CIMS實驗工程及北京一機床廠先後榮獲1994年度美國製造工程師協會（SME）工廠自動化大學領先獎及1995年度應用工廠領先獎。CIMS比原計劃提前八年進入工廠，向全國推廣。他在領導CIMS中，最可貴的是每一個階段，結合國外發展方向及自身的實踐，能不斷提出關鍵技術及發展方向，起到了高層次的戰略指導作用。他還提出將CIMS方法擴展用於連續生產過程（CIPS），並建議為"八五"攻關項目，得到了國家計委批准作為自動化總體技術立項，進展順利，已立為"九五"重點推廣項目。蔣新松研究員不但是機器人技術方面的著名專家，對新興的CIMS技術造詣深，而且能博採眾長，不斷提出具有方向性、戰略性的新思想和新見解，而且親自實踐，指導整個自動化領域的高技術研究開發，迎頭趕上。他帶領自動化領域這支隊伍使CIMS從一無所有到今天在世界上佔有一席之地，我國的特種機器人也幾乎是從空白髮展到今天令人矚目的水平。

我國機器人學領域著名科學家蔣新松院士1989-1997年曾任實驗室主任。近二十年來，實驗室在機器人學基礎理論與方法研究方面與國際先進水平同步發展，並在機器人技術前沿探索和示範應用等方面取得一批有重要影響的科研成果，充分顯示出實驗室具有解決國家重大科技問題的能力。目前，我國在瀋陽渾南技術開發區的“新松機器人”公司即是我國的該科研領域的基地。該實驗室機器人學研究總體水平在國內相關領域處於核心和帶頭地位，是國內外具有重要影響的機器人學研究基地。

歷任中國科學院自動化研究所實習研究員、瀋陽自動化所研究員、學術委員會主任、研究室主任、副所長、所長，國家高技術研究開發計劃（863）自動化領域首席科學家至今。他是我國機器人事業的開拓者，在多種機器人的研究、開發、工程應用及產業化方面作出了開創性的貢獻；創建國家機器人技術研究開發工程中心和中科院機器人學開放實驗室，為我國機器人學研究及機器人技術工程化建立了基地；參加"863"計劃的制訂，自1987年初擔任自動化領域首席科學家至今，在組織實施高技術跟蹤中取得了顯著成績，由他主持完成的鞍鋼冷軋廠1200軋機准停控制、系統複合張力系統，自適應厚度控制系統，1978年獲全國科學大會成果獎，中國科學院重大成果獎；我國第一台計算機控制的示教再現機器人SXJ-1號，1982年獲中國科學院科技進步二等獎；海人一號水下機器人樣機，1987年獲中國科學院科技進步二等獎；中型水下機器人RECON-IV（300米水深、有纜），1991年獲中國科學院科技進步一等獎，1992年獲國家科技進步二等獎。發表論文幾十篇，主編《機器人學導論》。

去世后，2000年5月，由原擔任所長單位的瀋陽自動化研究所成立企業，以“中國機器人之父”——蔣新松之名命名的瀋陽新松機器人自動化股份有限公司正式在瀋陽成立。

1蔣新松、劉海波。機器人與人工智慧考察報告（一）.國外自動化，1980，2（5）.

2蔣新松、陳玉、談大龍等。義大利的人工智慧研究。國外自動化，1983，5（6）.

3蔣新松。國外機器人的發展及我們的對策研究。機器人，1987，1（1）.

4蔣新松。第三屆高級機器人國際會議及法國機器人研究、開發的評價。機器人.1988，2（4）.

5IEEE國際機器人學與自動化會議，亞特蘭大，美國，1993年5月2-6日.

6蔣新松。工業自動化的現狀與未來。中國科技政策與管理，1994（12）：26-32.

7蔣新松。信心時代的自動化技術。（世紀之交與高技術專家對話，朱麗蘭主編），瀋陽：遼寧教育出版社，1995.

8蔣新松。我國製造業面臨的形勢及可靠選擇的對策。計算機集成製造系統，1997，（2）.

9蔣新松，敏捷製造企業。共同走向科學—百名院士科技系列報告集，新華出版社，1997，3.

10蔣新松。人工智慧及智能控制系統概述。自動化學報，1981，7（2）.

11蔣新松，曲道奎。一種新的機器人自適應控制方式。機器人，1987，9（3）.

12劉光軍，蔣新松，趙長福.PUMA760切割作業力與位置混合控制，機器人，1988，10（2）.

13安宏聲，蔣新松。滑動控制理論在海洋機器人動態定位系統中的應用。機器人，1989，11（2）.

14蔣新松。機器人及機器人學中的控制問題。機器人.1990，12（5）.

15蔣新松。智能科學與智能技術。信息與控制，1994，23（1）.

16蔣新松，宋國寧，劉寶義。大型過程工業自動化全過程體系結構。信息與控制，1994，23（1）.

17宋國寧，蔣新松。連續生產過程CIMS的研究。計算機集成製造系統——CIMS，1995（1）.

18蔣新松。先進位造技術中的系統技術的新發展。先進位造技術與自動化高級學術研討會論文集，中國瀋陽，1995.

19蔣新松。擬實製造。第四屆中國計算機集成製造系統（CIMS）學術會議（CIMS-CHINA96），1996，5.

20蔣新松。未來機器人技術發展方向的探討。機器人，1996，18（5）.

21蔣新松主編.《機器人學導論》.瀋陽：遼寧科學技術出版社，1993.

蔣新松，一位偉大而平凡的戰略科學家，他在機器人研製、CIMS計算機集成製造系統的研究和應用方面，取得了舉世矚目的成就，被譽為“中國機器人之父”。

蔣新松敬業愛國，拚命工作，最後積勞成疾。他的一生有許多閃光點，他的世界觀、人生觀、價值觀。同世界上其他事物一樣，人的生命也是數量和質量的統一。對待生命質和量的態度，從來都是人生觀的反映。蔣新松曾經說過：“生命總是有限的，但讓有限的生命發出更大的光和熱，讓生命更有意義，這是夙願。只講生命的質量，不求生命長短的數量，活著干，死了算!”這是何等豪邁的共產黨人的人生誓言。

蔣新松的生命質量觀，實際上是把個人的生命同祖國和科學的命運緊緊地連在一起，實現了自我生命價值和社會發展價值的高度統一。自我生命價值是個人生活對自身的意義，它表現為物質、精神需要的滿足；社會發展價值是個人生命活動對他人、集體和社會的意義，它表現為個人生命活動對社會的貢獻。人生最根本的意義在於它的社會價值。對於新時期的黨員幹部來講更是如此。但人的社會價值與自我價值是不可截然分開的，因為每個人都是獨立的生命個體，都有自己獨特的生存和發展的需要。滿足個人的生存發展需要，要靠他人、靠社會。但一個人越少向外索取，越是靠自己的努力來實現自己的追求、豐富和提高自己，才越有的生命價值。也只有在這個基礎上，才能一步步實現人生的社會價值。

蔣新松：我國機器人研究的開拓者

蔣新松，江蘇省江陰人，1931年8月生，1997年3月逝世，中國工程院院士。

1956年畢業於上海交通大學，分配到中國科學院自動化研究所工作，1965年調到中國科學院瀋陽自動化研究所工作。原中科院瀋陽自動化研究所所長、研究員、博士生導師，863自動化領域首席科學家。曾任清華大學、上海交通大學、中國科技大學等兼職教授，中國自動化學會、中國機器人學會、中國人工智慧協會的副理事長，中國自動化學會刊物《信息與控制》、《機器人》主編，國際自動控制聯合會(IFAC)生產組織專業委員會委員、北京國際高級機器人研討會主席，北京國際CIMS討論會主席。

蔣新松的一生是為科學而獻身的一生。他堅持在鞍鋼生產現場奮鬥10多年，先後研製成功生產現場急需的1200毫米可逆冷軋機的準確停車、複合張力調節和自適應厚度控制3項成果，1978年獲中國科學院重大科技成果獎和全國科學大會重大成果獎。他作為我國機器人研究開拓者之一，在國內率先開展機器人研究，領導並直接參與我國第一台計算機控制的工業機器人和水下機器人的研製；領導開發出水下機器人產品系列及新型工業機器人和特種機器人產品，創建我國水下機器人產業；組建機器人示範工程和機器人學開放實驗室；參與國家863計劃的制定，連任四屆863計劃自動化領域首席科學家，為我國CIMS和智能機器人研究發展和躋身世界行列做出了成就和貢獻。1980年7月加入中國共產黨。1994年被選為首批中國工程院院士。獲國家有突出貢獻的優秀專家、全國“五一”勞動獎章、遼寧省勞動模範、遼寧優秀專家、中國工程院的“中國工程科技獎”。