被覆上皮是按照上皮細胞層數和細胞形狀進行分類的。單層上皮由一層細胞組成,所有細胞的基底端都附著於基膜,遊離端可伸到上皮表面。復層上皮由多層細胞組成,最深層的細胞附著於基膜上。上皮又根據細胞的形狀( 單層上皮)或淺層細胞的形狀(復層上皮)進一步分類。將細胞的層數和細胞形狀兩個因素結合在一起。
根據細胞層數和形狀的不同分為單層上皮和復層上皮,又各再分為扁、平、立方、柱狀上皮等。
無脊椎動物的體表上皮通常是單層的。高等動物的體表上皮通常是復層的,上面的見尾細胞都
角質化,經常脫落,由基底層的細胞增生加以補充。上皮細胞又由於適應不同的機能,有的細胞表面形成纖毛(如呼吸道的纖毛上皮),有的細胞有微絨毛(如腎
近曲小管上皮刷狀緣、小腸柱狀上皮紋狀緣)等。