1961.09-1966.07
北京大學數學力學系，本科； 1978.10-1981.09 北京大學數學系，
理學碩士學位（在職研究生）； 1986 北京大學數學系，在職申請獲理學博士學位。
1968.09-1978.10 天津市第四十學教師； 1981.10-1987.08 北京大學數學系，講師； 1987.09-1991.07 北京大學數學系，副教授； 1991.07-至今 北京大學數學科學學院，教授（1993年以後為博導）。
常微分方程定性理論。
擔任“
數學進展”，“微分方程年刊”和“Qualitative Theory of Dynamical Systems”等雜誌編委。
曾獲得國家教委和國務院學位委員會授予的“有突出貢獻的中國博士”稱號，
教育部科技進步二等獎，教育部優秀教材一等獎。