擺線齒輪傳動

擺線齒輪傳動大多用於鐘錶和某些儀器，與一般齒輪傳動相比，它的特點是：①傳動時一對齒廓中凹的內擺線與凸的外擺線嚙合，因而接觸應力小，磨損均勻；②齒廓的重合度較大，有利於彎曲強度的改善；③無根切現象，最少齒數不受限制，故結構緊湊，也可得到較大的傳動比；④對嚙合齒輪的中心距要求較高，若不能保證輪齒正確嚙合，會影響定傳動比傳動；⑤這種傳動的嚙合線是圓弧的一部分，嚙合角是變化的，故輪齒承受的是交變作用力，影響傳動平穩性；⑥擺線齒輪的製造精度要求較高。

擺線齒輪傳動分內外嚙合和齒條嚙合兩種。齒條的齒頂和齒根都是滾圓在直線上滾成的擺線。這 種傳動還有一些變形齒廓 (圖中)。滾圓尺寸對齒根曲線有影響。齒廓Ⅰ的滾圓小，齒根部兩側曲線外伸；齒廓Ⅱ的滾圓直徑恰等於節圓半徑，內擺線變成一條節圓的半徑線。如果再用圓弧代替齒頂的外擺線，輪齒即變成圓和直線的組合，加工就很方便，可用成形銑刀銑削或用衝壓等方法製造。針輪傳動(圖中)的節圓OJ2同時作為齒輪1的滾圓，另一滾圓半徑為零。當OJ2在OJ1上滾動時，圓周上一點a在齒輪 1上畫外擺線，但由於輪齒要傳遞運動和力,a點要用圓銷來代替。這時aa′只是齒輪 1的理論齒廓，它的實際齒廓是圓銷中心在aa′上運動時所形成的一條等距曲線。如果節圓OJ2的半徑變為無窮大，針輪變為帶有圓柱輪齒的齒條，這時齒輪1的齒廓便變為漸開線。