工業機器人

工業機器人

文獻類型：專著

責任者：肖南峰等

出版、發行者：機械工業出版社

出版發行時間：2011

來源資料庫：館藏中文資源

所有責任者：肖南峰等編著

所有題名：並列正題名:Industrial robot

標識號： ISBN:978-7-111-35333-1

出版、發行地：北京

關鍵詞：工業機器人---高等學校---教材

語種： Chinese 漢語

分類：中圖分類:TP242.2

載體形態： 243頁

摘要本書介紹工業機器人的基礎理論、關鍵技術及工程應用, 主要包括工業機器人的數學建模、機械結構、驅動裝置、控制方法、運動規劃、示教學習、網路控制、作業調度等。讀者通過學習本書可以開闊視野, 全面、深入地了解和掌握工業機器人的基礎知識和相關技術, 為今後研究、開發及應用各類工業機器人打下堅實的基礎。