工業機器人

中文名: 工業機器人

發行時間: 2011年1月

地區：大陸

語言:簡體中文

簡介:

本書在編寫內容上略有偏重，對工業機器人的運動學、動力學、基本控制系統等傳統內容的介紹比較簡潔，對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術介紹較多，並以可重現的若干實例對相應技術和方法進行了驗證，相關程序代碼附在書中，重點關鍵代碼用註釋進行了標註，方便讀者閱讀和重現實例。

第1章 概論

第2章 工業機器人的運動學基礎

第3章 工業機器人的動力學基礎

第4章 工業機器人的基本結構

第5章 工業機器人的定位技術

第6章 工業機器人的視覺系統

第7章 工業機器人的聽覺系統

第8章 工業機器人的控制系統

第9章 工業機器人的應用