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工業機器人

2011年機械工業出版社出版肖南峰著作

《工業機器人》是2011年機械工業出版社出版的一本書,作者是肖南峰。

圖書信息


工業機器人
文獻類型:專著
責任者:肖南峰等
出版、發行者:機械工業出版社
出版發行時間:2011
來源資料庫:館藏中文資源
所有責任者:肖南峰等編著
所有題名:並列正題名:Industrial robot
標識號: ISBN:978-7-111-35333-1
出版、發行地:北京
關鍵詞:工業機器人---高等學校---教材
語種: Chinese 漢語
分類:中圖分類:TP242.2
載體形態: 243頁

圖書內容


摘要本書介紹工業機器人的基礎理論、關鍵技術及工程應用, 主要包括工業機器人的數學建模、機械結構、驅動裝置、控制方法、運動規劃、示教學習、網路控制、作業調度等。讀者通過學習本書可以開闊視野, 全面、深入地了解和掌握工業機器人的基礎知識和相關技術, 為今後研究、開發及應用各類工業機器人打下堅實的基礎。