智能機器人

智能機器人

所屬類別

科技 >> 機械 >> 機電一體化

作者：陳黃祥 主編

出版日期：2012年10月 書號：978-7-122-14981-7

開本：16 裝幀：平 版次：1版1次 頁數：179頁

本書主要介紹了智能機器人的過去、發展現狀和未來展望，機器人設計與DIY，仿人機器人，輪式機器人，工業機器人和機械手，服務和玩具機器人，微型機器人，網路機器人，軍用機器人，機器人感測器、驅動器和控制器，機器人競賽國內外發展歷史及現狀分析等內容。本書注重理論與實踐相結合，內容翔實、深入淺出，可讀性強。

本書可作為計算機、自動化、機械、電子等專業學生的專業教學用書、選修課程用書和參考書，也可作為在機械製造、化工生產、核電維修、軍事戰鬥、醫療手術、科學考察、辦公事務、家庭服務、教育娛樂等行業從事智能機器人研究和開發的科學工作者和工程技術人員及高等院校師生參加機器人競賽的參考書，並且很適合廣大機器人愛好者閱讀。

第一章機器人的過去、發展現狀和未來展望1

一、我國古代機器人1

二、國外古代機器人3

三、國內外機器人發展情況4

四、20世紀后機器人案例7

五、機器人的未來展望9

第二章機器人設計與DIY13

一、機器人三維設計軟體介紹13

二、機器人電路設計常用軟體介紹15

三、機器人控制上位機編程軟體的選擇17

四、鋁材在機器人製作中的使用20

五、機器人DIY的主要工具和過程21

第三章仿人機器人26

一、為什麼要研究仿人機器人26

二、仿人機器人的研究重點27

三、仿人機器人的用途28

四、仿人機器人的發展歷史29

五、小人形機器人介紹33

第四章輪式機器人42

一、國內外輪式機器人的發展概況42

二、輪式機器人的研究現狀和具體案例42

第五章工業機器人和機械手60

一、工業機器人介紹60

二、工業機器人的控制技術62

三、工業機器人的發展前景63

四、工業機器人的應用案例64

五、機械手介紹71

六、機械手構成73

七、機械手的應用現狀75

第六章服務和玩具機器人93

一、服務和玩具機器人介紹93

二、服務和玩具機器人應用案例95

三、服務和玩具機器人應用案例分析104

第七章微型機器人111

一、國內外微型機器人的發展概況111

二、微型機器人的分類111

三、微型機器人發展中面臨的問題118

四、微型機器人的未來展望119

第八章網路機器人120

一、網路機器人的分類120

二、各國對網路機器人的定義121

三、各國網路機器人研究動向121

四、網路機器人的應用案例124

第十章機器人感測器、驅動器和控制器142

一、機器人感測器142

二、機器人感測器分類143

三、幾種主要的機器人感測器的發展情況143

四、常用感測器介紹144

五、機器人驅動器148

六、機器人常用舵機介紹151

七、SH15M舵機介紹152

八、機器人的各種控制器155

第十一章機器人競賽國內外發展歷史及現狀分析159

一、國際上流行的機器人競賽160

二、國內機器人比賽全國範圍內的六項賽事165

參考文獻180