智能機器人

本書介紹了智能機器人的體系結構、數學模型、驅動機構、控制方法、感測技術、信息融合、軌跡規劃、實際應用等內容，本書注重理論與實踐相結合，內容翔實、深入淺出，可讀性強，是一本學本性和實用性都很強的教材。

本書可作為計算機、自動化、機械、電子等專業高年級本科生和碩士研究生學習“智能機器人”課程的教材，也可作為在機械製造、化工生產、核電維修、軍事戰鬥，醫療手術、科學考察、辦公事務、家庭服務、教育娛樂等行業從事智能機器人研究和開發的科學工作者和工程技術人員及高等院校師生的參考書。