玉虯，漢語詞語，亦作“玉虯”；是指傳說中的虯龍；飾有玉勒的馬；比喻竹鞭。
⒈見“玉虯”。亦作“玉虯”。
⒉傳說中的虯龍。
《楚辭·離騷》：“駟玉虯以乘鷖兮，溘涘風余上征。”
嚴復《秋花次呂女士韻》：“修門日遠靈均魂，玉虯飛鳥還相群。”
⒊飾有玉勒的馬。
《漢書·司馬相如傳上》：“於是乎背秋涉冬，天子校獵。乘鏤象，六玉虯。”
顏師古·注引·
張揖·曰：“六玉虯，謂駕六馬，以玉飾其鑣勒，有似玉虯。”
⒋比喻竹鞭。
《
初學記》卷二五引·漢·
張衡《漏水轉渾天儀制》：“以玉虯吐漏，水入兩壺。右為夜，左為晝。”