蔣濤

成都信息工程大學控制工程學院院長

蔣濤,男,博士,教授,博士生導師。生於1975年,中共黨員,畢業於德國錫根大學,現任成都信息工程大學控制工程學院院長,機器人與智能系統國際聯合研究院副院長,中國科學院成都計算所博士生導師,四川省“”專家,四川省高層次海外留學人才,中國電動汽車百人會會員,四川省新能源汽車產業發展推進小組成員,成都汽車產業研究院專家委員會委員,四川醫療健康生態產業聯盟理事,IEEE會員,四川省科技評審專家,四川省綜合評標專家,成都市科技評審專家。從事機器人自主導航、複雜環境目標識別、環境智能感知和人工複眼視覺的研究和教學。

研究方向


2.智能檢測技術與裝置
3.機器人環境感知與3D重建
4.機器人定位與導航
5.無人駕駛技術

在研項目


1.野外自主移動機器人的植物目標識別及導航關鍵技術研究,人社部留學回國人員科技活動擇優項目,項目負責人。
2.複雜環境中移動機器人智能環境識別系統研究及實現,四川省科技支撐計劃,項目負責人。
3.機器人人工複眼3D環境感知方法研究,國家重點實驗室開放基金,項目負責人。
4.自主移動機器人的植物目標識別及導航關鍵技術研究,四川省教育廳重點項目,項目負責人。
5.實時3D核輻射環境重建監測技術研究,四川省重點實驗室開放基金,項目負責人。
6.基於多感測器融合的植物目標識別與機器人導航技術研究,四川省圖形圖像智能系統協同創新基金,項目負責人。
7.變電站巡檢機器人自主導航系統開發,企業委託,項目負責人。
8.機器人視覺導航與目標識別,校中青年學術帶頭人科研基金,項目負責人。
9.多感測器融合車輛安全駕駛輔助技術研究,校引進人才基金,項目負責人。
10.問題驅動膜計算模型的自主演化設計與建模機制,國家自然科學基金,項目主研。
11.進化膜計算機理與模型研究,國家自然科學基金,項目主研。

完成項目


1.人工複眼eCley(ElectronicClusterEye)深度信息獲取方法研究,德國FhG(德國應用研究基金),項目負責人,2013年2月完成。
2.戶外自主移動機器人AMOR(AutonomousMobileOutdoorRobot)視覺感知系統,德國EZLS(實時學習系統研究所),項目負責人,2011年12月完成。
3.AnalysedurchSynthesemitvirtuellenFischenalsneueVersuchsmethodeinUntersuchungenzurPartnerwahl(用合成新方法對虛擬魚擇偶的研究),德國DFG(德國科學基金),項目主研,2012年8月完成。
4.DORIS(DualmediaOutdoorRobotIntelligentSystem)機器人多感測器視覺感知技術研究,德國EZLS(實時學習系統研究所),項目負責人,2012年2月完成。
【發表論文】
1.Designandimplementationofmembranecontrollersfortrajectorytrackingofnonholonomicwheeledmobilerobots,2015年12月,IntegratedComputerAidedEngineering,SCI收錄,第四作者。
2徠.DistanceMeasuringUsingCalibratingSubpixelDistancesofStereopixelPairsinArtificialCompoundEye,2014年10月,Proc.IEEEInternationalConferenceonInformativeandCyberneticsforComputationalSocialSystems,EI收錄,第一作者。
3.AutoWhiteBalanceUsingtheCoincidenceofChromaticityHistograms,2012年12月,Proc.IEEEthe8thInternationalConferenceonSignalImageTechnologyandInternetSystems,EI收錄,第一作者。
4.AFlexibleAutoWhiteBalanceBasedonHistogramOverlap,2012年11月,Proc.The11thAsianConferenceonComputerVision,EI收錄,第一作者。
5.MultipleTemplateAutoExposureControlBasedonLuminanceHistogramforOn-BoardCamera,2011年7月,Proc.IEEEInternationalConferenceonComputerScienceandAutomationEngineering,EI收錄,第一作者。
6.FittingPlaneAlgorithm-basedDepthCorrectionforTyzxDeepSeaStereoscopicImaging,2012年6月,Proc.TheFourthInternationalConferenceonCommunicationsandElectronics,EI收錄,第二作者。
7.AutoWhiteBalanceBasedontheSimilarityofChromaticityHistograms,2013年5月,JournalofComputationalInformationSystems,EI收錄,第三作者。
8.VegetationDetectionforOutdoorAutomobileGuidance,2011年4月,Proc.IEEEICIT-2011InternationalConferenceonIndustrialTechnology,EI收錄,第三作者。
9.ANovelApproachofTerrainClassificationforOutdoorAutomobileNavigation,2011年7月,Proc.IEEEInternationalConferenceonComputerScienceandAutomationEngineering,EI收錄,第三作者。

榮譽情況


1.歐洲陸地機器人試驗賽(ELROB),2010年,曾獲得“InnovationAward”獎。
2.西南首輛無人駕駛汽車,“2015年四川省十大科技新聞”。