電力拖動控制

電力拖動控制系統由電動機和控制裝置構成。電動機(特別是直流電動機)控制簡便、靈活、可靠，而且易於實現自動化，因而電力拖動在生產部門中得到了廣泛的應用。

電力拖動控制系統根據所要求的功能主要分為四種控制方式控制方式。

①　電動機的起動、制動和反向　這種功能通常由繼電器接觸器裝置來實現。它的優點是結構比較簡單，所以應用範圍很廣，如機床、風機、泵等的控制。

②　精度要求不高的電動機轉速調節　包括起動和轉速的切換。電動機的起動和轉速切換常由繼電器接觸器組成的系統來實現。對精度要求不高的轉速調節一般採用開環控制。轉速的調節誤差完全由電動機的機械特性所決定。這類調速系統廣泛應用於金屬切削機床、軋機、起重機、電梯等各種機械。

③　高精度轉速的給定和調節　高精度的轉速調節需要採用閉環控制，稱為轉速自動調節（見速度控制系統）。轉速自動調節系統能在各種外擾作用下保持轉速恆定，在精密磨床、軋鋼機、造紙機等方面有廣泛的應用。

④　隨動傳動　輸出軸復現輸入軸運動的一類電力拖動，常用機電伺服系統來實現，廣泛應用於仿型銑床、飛剪、軋機的壓下裝置和大型天線等方面。