有虞氏

有虞氏部落在山西南部、河南西北一帶活動，都城在蒲阪(古蒲州—今山西省運城市永濟市)。而舜禪讓給禹后，禹上演了“隔代遺傳”的好戲，讓自己的兒子啟間接登上了王位，開創了“家天下”的夏王朝。為維持自己的統治，禹和啟對仍很強盛的有虞族進行迫害是可以想象的。禹將舜的兒子商均改封於河南虞城，實際上是強迫有虞氏進行遷徙。有虞氏大部分族人大量向南方、東方遷移。

到了夏朝中期的少康時代(約公元前1950年)，禹的後裔少康受到商均兒子虞思的幫助，虞思收留落難的公子少康，還給了少康一塊地方叫綸邑，在虞城東南。並將美麗賢淑的女兒嫁給少康為妻，終於幫少康復興了夏朝。

到了周朝初年，虞思的後代虞遏父（又稱閼父）擁護周武王伐紂，成功后做了周朝的“陶正”，就是主管制陶業的部門領導。他生下兩個兒子起名滿和讓。

公元前1046年周武王姬發消滅了商朝建立了周朝，分封自家姬姓宗族子弟和異姓功臣，並追封五帝時代的明君明臣之後，就把虞舜帝的嫡系子孫媯滿封為陳國國王，建立了陳國，陳國建都於宛丘，在今河南省東部淮陽和安徽省的一部分。周武王還把大女兒太姬嫁給滿為妻，滿就是陳國的開國始祖，史稱陳胡公、胡公滿、陳胡公滿。其後裔子孫先後分別有改姓為姓陳，也有改姓為姓胡，還有的改姓田等姓。但是後來有部分子孫因為不同原因又改回虞姓。媯滿的弟弟媯讓及其他族人仍然姓虞。

有虞族的一支後裔虞遂一直留居在蒲阪。至於其他有虞部落後裔的分支，雖有不少，但大都不成氣候。

周武王滅殷后，因有虞氏的虞閼父(或稱遏父)做周室的陶正有功，周武王把自己的長女太姬嫁給虞閼父的兒子媯滿，封他在陳國(在今河南省淮陽縣)，是為胡公。

陳是古時虞國的後裔，媯姓。

媯是有虞氏的另一個姓，《史記·陳杞世家》載:“昔舜為庶人時，堯妻之二女，居於媯訥，其後因為姓氏，姓媯氏”。

公元前672年，陳國內亂，公子完(媯完，即田完)投奔至齊，改姓為田。田氏遂在齊國紮根，直到最後喧賓奪主，取代齊國姜姓而獲取其君權。虞舜的一支後裔媯滿被封於陳(今河南周口市淮陽縣宛丘)，算是可以一提的。

昌意

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顓頊

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虞幕(簡稱“幕”，即窮蟬)

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敬康

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句望

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橋牛

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瞽瞍

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舜

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商均

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虞思

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箕伯

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直柄

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虞遂

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伯戲

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虞閼父(即遏父)

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胡公滿

註釋1：舜(約公元前2128-約公元前2025年)：中國上古時代的部落聯盟首領。名叫姚重華，號有虞氏，謚號曰舜。舜建都於蒲坂，在今山西永濟一帶。

註釋2：另據《 容成氏》記載，有虞(堯的前任)是位賢明的 部落首領，其德不在堯、舜之下。他的治國方略是“不賞不罰，不刑不殺”。據戰國古書《慎子》記載，“孔子云：有虞氏不賞不罰，夏后氏賞而不罰，殷人罰而不賞，周人賞且罰。”可見，戰國時人們對有虞氏的治國才能有很高的評價。