《蘇悉地經》，佛教密宗經典，梵名Susiddhikara -mahātantra-sādhanopāyika-patala ，凡三卷，唐開元十四年（726），中天竺三藏輸波迦羅（即善無畏三藏）譯。又作《蘇悉地羯羅經》、《蘇悉地羯啰經》、《蘇悉帝羯羅經》、《妙成就法》、《妙成就作業經》。
本經廣說有關佛部、蓮花部、金剛部等三部悉地成就之儀則，與《
大日經》、《
金剛頂經》同為
密教三部大經之一。內容包括持誦、灌頂、祈請、護摩、成就、時分等。
收於《
大正藏》第十八冊，此冊收有三種版本，皆為三卷，即麗本三十七品、宋本三十八品、和本三十四品。和本於
唐順宗永貞元年（公元805，即日本延歷二十四年），由
日本天台宗開山祖師
最澄請回日本；其後，圓仁又請回梵本，並著《蘇悉地羯羅經略疏》七卷以解釋經文文義。在日本台密，《大日經》、《金剛頂經》二經為‘胎（藏）、金（剛）而二’之經；相對於此，本經系用以詮釋金剛、胎藏‘兩部不二’深旨之經。