VSA

VSA系統除具備了傳統的制動防抱死（ABS）功能和牽引力控制（TCS）功能外，還增加了防側滑控制（Skid Control）功能。

1、ABS防抱死制動系統：防止車輛在制動時，特別是在濕滑路面上制動時車輪抱死，從而避免車輛甩尾，並且保持車輛的轉向能力，提高了制動時的安全性。

2、TCS牽引力控制系統：防止車輛在起步或加速時車輪空轉打滑，從而避免由於打滑造成的加速緩慢或方向失控，提高了加速性能和安全性能。此項功能對於車輛在冰雪或其它濕滑路面上起步、加速有很大的實用性。

3、防側滑功能：有資料顯示，60%的引起死亡的交通事故都是由於車輛側滑導致，所以側滑甩尾是汽車駕駛中極度危險的冷麵殺手。VSA系統通過相關感測器對車輛行駛狀態進行實時探測和監控，當系統判斷車輛產生轉向不足或轉向過度、有側滑或甩尾的危險時，能夠主動降低發動機的輸出扭矩或者對相應的車輪進行制動，使車輛產生相反方向的偏轉力矩，從而抑制轉向不足或轉向過度，預防側滑發生，保持行車的穩定性。

VSA系統能夠幫助駕駛者更加從容地操控車輛，將車輛儘可能控制在正常的駕駛範圍內，帶來更加安心的駕駛感受。特別在遇到緊急情況突然轉向、通過濕滑路面等情況下，能夠最大程度地保證車輛的行駛安全。為了提高駕駛安全性，VSA系統在國外轎車上已經有較高的普及率，但在國產中高檔轎車上普及率還比較低，今後轎車配置VSA系統必將成為一種趨勢。

通過四輪獨立地自動加壓的制動控制和發動機扭矩控制，以抑制急轉向操作或路面狀況突變等突發事態時後輪的側滑（自轉現象）、前輪的側滑（漂移現象）以及牽引車的制動摺疊現象的發生，達到確保汽車行駛的穩定性。

它由輪速感測器、監測汽車動態的橫擺感測器、橫向及前後加速度感測器、監測駕駛員操作的轉向角感測器、液壓感測器等各類感測器以及可以對四輪進行主動制動液壓加壓的液壓促動器構成。此外，同牽引力控制一樣，為實現對發動機的控制，與發動機ECU之間進行通信。

檢出前輪或後輪發生的側滑，控制制動力和發動機扭矩使汽車在行駛時方向穩定。此類側滑通過駕駛員的轉向角得出的目標橫擺率和安裝在汽車上的感測器檢出的實際橫擺率，以及車體側滑角等判斷。但是，由於車體側滑角無法用普通的感測器直接檢出，因此需要通過轉向角感測器，橫擺感測器，前後及橫向加速度感測器以及車輪輪速感測器等進行推測。

汽車側滑狀態被演算為前輪側滑程度和後輪側滑程度兩個狀態量后，向各輪制動器發出指令。發生前輪側滑時，為使其產生向內的力矩，向後內輪發生加壓的指令，同時向各車輪附加液壓以獲得轉向力矩的平衡。發生後輪側滑時，向可以產生較大向外力矩的轉向前外輪發出加壓指令。為使制動效果在任何情下都可以達到最大的發揮，以及假設在極限狀態下駕駛員由於驚慌失措持續踩下制動踏板，要求對制動器發出加壓指令的同時，通過與發動機ECU之間的通信降低發動機的輸出。