蔡自興

蔡自興教授，福建莆田人。中學就讀於福建省立莆田中學/莆田第一中學。1957年高中畢業后考入交通大學，1962年9月畢業於西安交通大學電機工程系。1962年至今在中南大學（原中南礦冶學院、中南工業大學）從事教學科研工作。1986年任中南工業大學自動控制工程系副教授，1991年6月起任教授。1993年起獲國務院政府津貼，1993年被國務院學位委員會批准為博士生導師。現任中南大學信息科學與工程學院教授、博士生導師、學位委員會主席、教授委員會主任。1983-1985年作為訪問學者訪問 美國普渡大學和內華達大學，1988-1990年任中國科學院自動化研究所和北京大學信息科學中心客座研究員，1992-93年任美國倫塞勒工業大學客座教授。2004年4-7月為俄羅斯科學院聖彼得堡信息學與自動化研究所客座研究員。2007年5－8月受聘丹麥技術大學客座教授。他是聯合國專家、國際導航與運動控制科學院院士、紐約科學院院士、首屆全國高校國家級教學名師。2009年榮獲徐特立教育獎。2014年榮獲吳文俊人工智慧科學技術獎成就獎。2016年獲得IEEE fellow。

蔡教授主要從事智能系統、人工智慧、智能控制、智能機器人研究。在智能系統、機器人學和自動控制等學科領域具有很高的知名度，是我國智能控制、人工智慧、機器人學諸學科的學術帶頭人之一，為我國智能科學技術的發展做出重要貢獻，被譽為“中國智能控制的奠基者”和“中國人工智慧教學第一人”。

1978年提出晶閘管（可控硅）直流可逆自動調速系統控制指令的數學模型。1985年，他在國際上首創機器人規劃專家系統。1986年，他在國際上率先提出了智能控制的“四元交集結構理論”，被收入《中國大百科全書》。1999年提出進化控制的思想和體系結構，並建立了進化控制系統原型。2001年提出智能科學學科體系的初步框架和學科特徵。2003年提出免疫控制的思想和免疫控制系統的一般結構。

主持並完成國家自然科學基金重點項目在內的科教研究30多項，其中獲國際獎勵2項，國家級獎勵2項，省部級以上獎勵15項。蔡教授己在國內外出版專著、教材32部，發表學術論文660多篇。其中，《人工智慧及其應用》、《機器人原理及其應用》和《智能控制》分別是我國智能科學技術領域有關人工智慧、智能機器人和智能控制的首部著作，已為眾多高校用作教材或教參。Intelligent Control: Principles, Techniques and Applications 在國外出版，成為國際上首部智能控制系統專著。

蔡教授都千方百計克服困難，堅持在教學第一線為學生，特別是本科生上課。他48年如一日，長期為上萬名本科生和上千名研究生講課。共指導培養博士和碩士究生121名，其中已獲碩士、博士學位85名。這是蔡教授的“百千萬工程”。他還主持多項國家教育部質量工程項目，包括國家級精品課程（2門）、全國雙語教學示範課程和國家級教學團隊等。

據粗略統計，蔡教授曾為上萬名本科生上過課，上千名碩士、博士研究生也曾經在課堂上接受過他的教導。此外，他還親自指導培養了碩士、博士研究生共計192名。他的培養成果涉及高校教學的各個層次，足以用“百千萬”來生動形容。由於蔡自興在教學上的突出貢獻，教育部在2003年授予他高等學校國家級教學名師獎，寶鋼教育基金會於同年授予他優秀教師獎特等獎，湖南省人民政府於2009年授予他徐特立教育獎，中國人工智慧學會也授予他傑出教育貢獻獎。此外，蔡教授還榮獲全國素質教育先進工作者和全國優秀教育園丁以及全國素質教育教研成果一等獎和全國教育科研創新成果一等獎等獎勵。

常年堅持為眾多學生上課不是一件易事，更難能可貴的是蔡教授還一直要求自己必須上好課，把教書當作事業來搞。他說，我們當老師教書只是手段，育人才是真正的目的。我們要心繫學生，對學生要像父母對待子女一樣，以愛心去關心學生的全面成長，以責任心去嚴格要求學生。在教學中，蔡自興經過不斷探索，逐漸總結出自己的“三嚴”精神，即嚴肅對待教學事業，嚴格要求學生，嚴密組織教學過程。後來，因為最近十多年來的教學改革和教育質量工程實踐，他又加上一個嚴謹實施教學改革，從此便成為了“四嚴”精神。在“四嚴”精神下，蔡自興在培養大批量智能科學人才的同時，也保證育出人才的質量符合國家建設對高級人才的要求，許多優秀人才脫穎而出。例如，他的博士生王勇副教授於2014年榮獲國際電氣和電子工程師協會（IEEE）計算智能學會（CIS）的優秀博士學位論文獎，這是我國博士生首次獲得該項殊榮。

蔡自興積極參政議政，反映社情民意，關注國計民生和社會進步。己在全國政協和湖南省政協等會議上提出100多項提案和建議，已結集出版《蔡自興委員政協提案選輯》。他歷任湖南省政協第七屆委員會委員、第八屆委員會委員、常委、副主席，全國政協第九、十屆委員會委員，民革中央第九、十屆委員會委員，第十屆常委，民革湖南省第八屆委員會委員，第九屆委員會委員、常委，第十屆委員會委員、常委、主任委員，第十一屆委員會名譽主任委員。

他還兼任中國人工智慧學會副理事長及智能機器人專業委員會主任、中國自動化學會理事及智能自動化專業委員會委員、中國計算機學會模式識別與人工智慧專業委員會委員、湖南省科學作家協會名譽理事長、《智能系統學報》編委會副主任,《控制理論與應用》、《機器人》、《控制與決策》、《控制工程》、《冶金自動化》、《計算技術與自動化》等6雜誌編委，並任國防科技大學、北京航空航天大學、北京郵電大學等校兼職教授，是國際電氣與電子工程師學會高級會員、國際科技發展聯合會會員、國際小型和微型計算機學會會員等。曾任國際智能自動化聯合會理事、國家自然科學基金委學科評議組成員等職。

1950年7月考入福建省立莆田中學，后更名為福建省莆田第一中學。

1957年6月高中畢業於福建省莆田第一中學。

1957年考入交通大學（1959年分設西安交通大學和上海交通大學）。

1962年7月畢業於西安交通大學電機工程系工業電氣自動化專業。

1962年至今在中南大學(原中南礦冶學院、中南工業大學)從事自動控制和計算機等學科專業的教學科研工作。

1978年起任中南礦冶學院講師。

1982年3月-7月，四川外語學院出國培訓部學習並結業。

1983-1985年作為訪問學者訪問美國普渡大學電氣工程系和內華達大學電氣與計算機工程系。

1986年起任中南工業大學自動控制工程系副教授。

1988-1990年任中國科學院自動化研究所和北京大學信息科學中心客座研究員。

1991年6月起任中南工業大學教授。

1991年9月-11月，上海外語學院出國培訓部學習並結業。

1992-93年任美國倫塞勒工業大學電氣、計算機與系統工程系及NASA太空探索智能機器人系統研究中心客座教授。

1993年被國務院學位委員會批准為博士生導師。

1991-2000年兼任中南工業大學科學技術協會副主席。

1994-2000年任中南工業大學學位委員會委員。

2000-2006任中南大學學位委員會委員。

2003年至今任中南大學信息科學與工程學院學位委員會主席。

2004年4-7月為俄羅斯科學院聖彼得堡信息學與自動化研究所客座研究員。

2007年5－8月受聘丹麥技術大學客座教授。

主講課程：

本科生：

《人工智慧基礎》（1986年至今）

《智能控制導論》（1989年至今）

《機器人學基礎》（1988年至今）

碩士生：

《機器人控制技術》（1985年至今）

《智能控制》（1993年至今）

《人工智慧》（1985年至今）

博士生：

《智能系統原理與應用》（1994年至今）

《智能科學技術概論》（2008年至今）

留學生：Artificial Intelligence（1996年至今）

工程項目：

“人工智慧網路課程”（國家教育部優秀網路課程，2001）

“人工智慧”（首批國家級精品課程，2003）

“智能控制”（國家級精品課程，2006）

“人工智慧”（全國國家級雙語教學示範課程，2007）

“智能科學基礎系列課程教學團隊” （國家級教學團隊，2008）

培養學生：

指導培養博士和碩士研究生121名，其中已獲碩士、博士學位者85名。

研究方向：

1.智能系統。

2.人工智慧。

3.智能控制。

4.智能機器人。

承擔的科研項目情況：

蔡教授主持和參加國家自然科學基金等科技和教學研究20多項，近年完成和目前進行的研究課題包括：

1. “高速公路車輛智能駕駛中的關鍵科學問題研究” （國家自然科學基金重大專項重點項目），2009-2012。

2. “基於進化演演算法的約束處理技術研究” （國家自然科學基金項目），2009-2011。

3. “異質多移動體的協同XX與重構技術基礎研究” （國家國防科學基礎研究項目），2006-2008。

4. “免疫計算的測不準有限計算模型與魯棒性分析” （國家自然科學基金項目），2005-2007。

5.“未知環境中移動機器人導航控制的理論與方法研究”（國家自然科學基金重點項目），2003-2006。

6.“離散型多智能體的非光滑魯棒建模研究”（國家自然科學基金項目），2000-2002。

7. “智能控制系統的魯棒性研究”（國家自然科學基金項目），1996-1998。

8.“高速列車運行模糊控制研究”（國家自然科學基金重點項目），1993-1996。

9.“智能控制的結構與特性研究” （國家自然科學基金項目），1991-1993。

10.“工業過程的神經控制及應用研究”（國家博士點基金項目），1995-1997。

11.“約束優化進化演演算法的研究” （國家博士點基金項目），2009-2011。

12.“自主機器人的進化控制”研究（211工程子項目）。

13. 湖南省科技計劃項目多項（1998-2020）。

14.“人工智慧及其應用”（“十一五”國家級規劃教材研究，2006-2010）。

15.“人工智慧基礎”（“十一五”國家級規劃教材研究，2007-2010）。

16.“人工智慧網路課程”（國家《新世紀網路課程建設工程》項目，2000-2003）。

科研成果：

對科學技術的主要貢獻：

1．提出“智能控制四元交集結構理論”（1996年）

把資訊理論引入智能控制學科結構，提出“智能控制四元交集結構理論”，發展了智能控制理論，揭示了智能控制與相關學科領域的內在聯繫，豐富了高級自動化的內容，促進了國際智能控制理論的發展。本理論成果已被收入《中國大百科全書》《自動控制與系統工程》分冊的“智能控制”詞條。

2．首創“機器人規劃專家系統”（1985年）

基於人工智慧原理和專家系統技術，研究機器人規劃的新機理和新方法，於1985年在國際上首先提出並建立了機器人規劃專家系統，實現了專家系統與機器人技術的結合，先後完成機器人任務規劃、機器人避障運動路徑規劃、機器人柔性裝配規劃、機器人零件運送規劃和多機器人（多Agent）協調運動規劃等，在國際上為基於知識的生產過程自動規劃和高層控制開闢了一條新途徑，提高了規劃性能，對於提高生產的自動化和智能化水平具有重要意義。

3．提出進化控制的思想和體系結構(1999年)，並建立了進化控制系統原型，把進化思想用於機器人控制和路徑規劃，為進化控制建立基礎，為智能控制開闢一個新的分支，並促進智能控制的發展。

4.提出免疫控制的思想和免疫控制系統的一般結構(2003年)

5．提出智能科學學科體系的初步框架和學科特徵(2001年)

在“中國自動化領域發展戰略高層學術研討會”上正式提出智能科學學科體系的初步框架，為一門新的交叉學科的誕生起到重要促進作用。

6．提出晶閘管（可控硅）直流可逆自動調速系統控制指令的數學模型(1978年)，具有普適意義，並用於晶閘管邏輯無環流可逆調速系統的邏輯設計，其正確性和有效性為眾多系統的實現所證明。

7． 編著出版我國智能科學領域3個學科的首部教材/專著，即《人工智慧及其應用》(1987年,清華大學出版社)、《智能控制》（1990年，電子工業出版社）、《機器人原理及其應用》（1988年，中南工大出版社），為智能控制、人工智慧和機器人學在中國的傳播和發展起到重大的推動作用。這些著作已出版了多個版本，共發行約30萬冊，為國內數以百計的院校所使用。此外，《Intelligent Control：Principles，Techniques and Applications》在國外出版，用作教材和教參。

8．在國內外學術刊物和會議上發表論文660多篇，被SCI，EI和ISTP收錄100多篇。

獲獎情況：

從事科教研究30多項，獲國際獎勵2項，全國獎勵1項，省部級一等獎1項，二等獎1項，三等獎2項，省優秀論文一等獎5項，二等獎1項，其它獎勵4項。他的一些研究處於國內外領先地位，已成為相關學科的學術帶頭人之一。獲首屆國家級教學名師獎。他的名字和成就已被列入英國劍橋國際傳記中心出版的《國際名人錄》，《國際知識分子名人錄》，《聯合國專家名冊》，《亞洲太平洋地區名人錄》，《中國當代科學家和發明家大詞典》，《中華當代名人詞典》，《當代中國科技名人成就大典》以及《中國專家人名辭典》，《中國優秀科技圖書要覽》和《中國大百科全書》等。獲獎情況如下：

1.徐特立教育獎，湖南省人民政府，2009。

2. 湖南省自然科學優秀學術論文 一等獎 湖南省科技廳、省科協、省人事廳，2008。

3. 國家級“智能科學基礎系列課程教學團隊”，國家教育部，2008。

4. 世界華人重大學術科研成果特等獎（人工智慧及其應用系列成果），世界華人文化名人協會，2007。

5. 國家級“人工智慧”全國雙語教學示範課程，國家教育部，2007。

6. 湖南省自然科學優秀學術論文 一等獎 湖南省科技廳、省科協、省人事廳，2006。

7. 國家級“智能控制”精品課程，國家教育部，2006。

8. 湖南省自然科學優秀學術論文 一等獎 湖南省科技廳、省科協、省人事廳，2004。

9. 國家級全國高校教學名師獎，國家教育部，2003。

10.寶鋼教育基金全國優秀教師獎特等獎，寶鋼集團教育基金，2003。

11. 國家級“人工智慧”精品課程，國家教育部，2003。

12. 全國優秀教材獎一等獎（機器人學），國家教育部，2002。

13. 國際優秀作品獎（人工智慧及其應用），2002。

14. 人工智慧網路課程(國家教育部新世紀網路課程建設工程項目),優秀網路課程，國家教育部，2002。

15. 湖南省自然科學優秀學術論文 一等獎 湖南省科技廳等，2002。

16. 湖南省高校多媒體教育軟體大賽一等獎，省教育廳，2002。

17. 全國高校自然科學獎二等獎（智能科學技術基礎及學科體系研究），國家教育部，2001。

18. 湖南省高校省級優秀教學成果一等獎(智能控制與智能自動化系列教材研究) 湖南省教育廳，2001。

19. 國家教育部科技進步獎 一等獎（人工智慧及其應用）， 1998。

20. 中國2000年機器人學大會傑出機器人學教育獎。中國人工智慧學會、中國自動化學會、中國宇航學會、中國電子學　會、中國機械工程學會、中國汽車工程學會、中國機器人工程協會、國家863計劃智能機器人主題專家組、國家863計劃空間機器人主題專家組等9單位，2000。

21. 湖南省自然科學優秀學術論文 一等獎 湖南省科技廳等，2000。

22. 湖南省科技進步三等獎(智能控制及其應用)，1998。

23. 湖南省教委科技進步一等獎(智能控制)，1997。

24. 第三屆全國優秀教材(電子類) 一等獎（智能控制）電子工業部，1996。

25. 湖南省自然科學優秀學術論文 一等獎 湖南省科委等，1996。

26.國務院政府特殊津貼證書,中華人民共和國國務院，1992。

27.中南工業大學理論成果二等獎，中南工業大學，1990。

28. 優秀學術論文 二等獎 湖南省科委等，1990。

29.中南工業大學理論成果一等獎，中南工業大學，1989。

30. 湖南省優秀學術論文 一等獎 湖南省科協委、科協、人事廳，1988。

31. 湖南省優秀學術論文 一等獎 湖南省科委等，1987。

32. 湖南省重大科技成果獎(航空發動機新型起動裝置)，湖南省人民政府，1981。

33. 國家級“智能控制”精品課程，國家教育部，2006。

34. 湖南省精品課程等，湖南省教育廳，2003－2009。

35.中南大學先進工作者、優秀科技工作者等多項獎勵，中南大學，2001－2008。

36.中南大學教學名師、教學成果、優秀教材、精品課程等多項，中南大學，2001－2010。

國家發明專利：

1． 一種移動機器人三維環境感知方法 蔡自興;鄒小兵；王璐; 段琢華; 於金霞；文志強; 陳白帆；鄭敏捷中南大學2007-08-01（未批准）

2．基於人工免疫系統的移動機器人軟體故障診斷系統龔濤; 蔡自興中南大學2007-08-01

3． 一種電法勘探信號接收機及其放大倍數智能控制方法陳儒軍; 蔡自興;何繼善;丁科中南大學2007- 08-01

4． 一種可重構的多移動機器人通信方法 蔡自興; 陳愛斌; 陳白帆; 文志強; 余伶俐; 匡林愛; 任孝平; 鄒磊中南大學2008-07-09

5．人工場源電法勘探信號接收機放大倍數設置方法 陳儒軍; 蔡自興; 何繼善; 丁科中南大學2007-04-11

1． 蔡自興、徐光祐。人工智慧及其應用，第4版。北京: 清華大學出版社, 2010

2． 蔡自興.人工智慧基礎，第2版. 北京：高等教育出版社, 2010

3． 蔡自興. 機器人學，第2版. 北京: 清華大學出版社, 2009

4． 蔡自興. 機器人學基礎. 北京:機械工業出版社, 2009

5． 蔡自興主編。人工智慧辭典. 北京：化學工業出版社，2008

6． 蔡自興、賀漢根、陳虹等著。未知環境中移動機器人導航控制理論與方法。北京：科學出版社，2008

7． 蔡自興。智能控制原理與應用。北京：清華大學出版社，2007

8． 蔡自興。智能控制導論。北京：中國水利水電出版社，2007

9． 蔡自興. 人工智慧及其在決策系統中的應用。長沙:國防科技大學出版社,2006

10． 蔡自興. 人工智慧基礎. 北京: 高等教育出版社, 2005

11． 蔡自興主編. 人工智慧控制. 北京: 化學工業出版社, 2005

12． 蔡自興、John Durkin、龔濤. 高級專家系統：原理、設計及應用。北京: 科學出版社, 2005

13． 蔡自興、徐光祐。人工智慧及其應用，第3版，研究生用書 北京: 清華大學出版社, 2004

14． 蔡自興. 智能控制，第2版。北京: 電子工業出版社, 2004

15． 蔡自興、徐光祐。人工智慧及其應用，第3版，本科生用書. 北京: 清華大學出版社,2003

16． 蔡自興主編. 計算機技術關鍵詞解讀。瀋陽:遼寧教育出版社, 2002

17． 蔡自興主編. 通信技術關鍵詞解讀. 瀋陽: 遼寧教育出版社, 2002

18． 蔡自興主編. 中國第五屆智能機器人'學術研討會論文集，計算機科學專輯. 2002

19． 蔡自興主編. 中國2000年機器人學大會論文集。中南工業大學學報專輯， 2000

20． 蔡自興. 機器人學（精裝本，平裝本）. 北京: 清華大學出版社, 2000

21． 蔡自興主編. 中國智能機器人'98研討會論文集。中南工業大學學報專輯， 1998

22． 蔡自興. 智能控制——基礎及應用, 北京：國防工業出版社, 1998

23． Zi-Xing Cai . Intelligent Control : Principles , Techniques and Applications . Singapore : World Scientific Publishers , 1997

24． 蔡自興，徐光祐。人工智慧及其應用，第二版。北京：清華大學出版社,1996

25． 蔡自興主編。中國智能機器人'95.中南工業大學學報專輯， 1995

26． 蔡自興主編. 智能機器人93，中南工業大學學報專輯，1993

27．傅京孫、蔡自興、徐光祐. 人工智慧及其應用。台北: 儒林圖書有限公司, 1992

28． [美]J-J E 斯洛廷、李衛平著, 蔡自興、羅公亮等譯. 應用非線性控制. 北京: 國防工業出版社, 1992

29． 蔡自興. 智能控制. 北京: 電子工業出版社, 1990

30． 蔡自興. 機器人原理及其應用. 長沙:中南工業大學出版社, 1988

31． 傅京孫、蔡自興、徐光祐。人工智慧及其應用（精裝本，平裝本）. 北京: 清華大學出版社, 1987

32． 翁 環、蔡自興. 機器人王國考察記。上海:光明日報出版社, 1987

33． 張明達、蔡自興等編. 電力拖動自動控制系統. 北京：冶金工業出版社, 1983

34． Cai Zixing (Ed).Science-Technical English of Automatic Control,Vol.1-Vol.3, 1988-1991

35． 蔡自興主編。機器人入門(譯自R.A.Ullrich著Robotics Primer),1989

36． 蔡自興. 建言國是——蔡自興委員政協提案選輯. 長沙：湖南人民出版社，2010

蔡自興教授已在國內外發表論文和科技報告等860多篇。

2010年：

1. Cai Zixing. Research on navigation control and cooperation of mobile robots (Plenary Lecture 1). 2010 Chinese Control and Decision Conference, New Century Grand Hotel, Xuzhou, China, May 26- 28, 2010.

2. Cai Zixing. Research on navigation control and cooperation of mobile robots (Plenary Lecture 1). 2010 Chinese Control and Decision Conference, New Century Grand Hotel, Xuzhou, China, May 26-28, 2010.

3. Chen Baifan, Zi-Xing Cai, Zhi-Rong Zou. A Hybrid Data Association Approach for Mobile Robot SLAM. International Conference on Control, Automation and Systems, October 27-30, 2010, KINTEX, Gyeonggi-do, KOREA (Accepted).

4. Guo Fan, Cai Zixing, Xie Bin, Tang Jin. Automatic Image Haze Removal Based on Luminance Component. The International conference on Signal and Image Processing (SIP 2010).May 2010 (Accepted).

5. Linai. Kuang, Zixing. Cai.Immune System based Redeployment Scheme for Wireless Sensor Networks[C].In proceeding of 1st IET International Conference on Wireless Sensor Network. Beijing, China, November,2010.

6. Lingli YU, Zixing CAI, A Study of Multi-Robot Stochastic Increment Exploration Mission Planning [J]. Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China, (Received).

7. Liu Hui, Cai Zixing, and Wang Yong. Hybridizing particle swarm optimization with differential evolution for constrained numerical and engineering optimization. Applied Soft Computing, 2010,10(2): 629–640.

8. LIU Xian-ru, CAI Zi-xing. Advanced obstacles detection and tracking by using fusing radar and image sensor data. International Conference on Control, Automation and Systems，2010/10/27,Korea.

9. Liu Xianru, Cai zixing. Advanced obstacles detection and tracking by using fusing Radar and Image Sensor Data[C]. International Conference on Control, Automation and Systems. (October 27-30,2010, KINTEX, Gyeonggi-do, KOREA).

10. Ren Xiaoping, Zixing Cai. Kinematics Model of Unmanned Driving Vehicle. Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, July 6-9 2010, Jinan, China, 2010: 5910-5914.

11. Suqin Tang, Zixing Cai: Tourism Domain Ontology Construction from the Unstructured Text Documents. The 9th IEEE International Conference on Cognitive Informatics, Beijing, China.2010,pp297-301.

12. Suqin Tang, Zixing Cai: Using the Format Concept Analysis to Construct the Tourism Information Ontology. The 2010 Seventh International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD'10)，Yantian, China.2010, pp2941-2944.

13. Tan Ping, Zixing Cai. An Adaptive Particle Filter Based on Posterior Distribution. Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, July 6-9 2010, Jinan, China, 2010: 5886-5890.

14. Wang Yong, Cai Zixing, Zhang Qingfu. Differential evolution with composite trial vector generation strategies and control parameters. IEEE Transactions on Evolutionary Computation, Accept, regular paper.

15. Wang Yong, Cai Zixing. Constrained evolutionary optimization by means of (mu+lambda)-differential evolution and improved adaptive trade-off model. Evolutionary Computation, in press.

16. Wang Yong, Combining multiobjective optimization with differential evolution to solve constrained optimization problems. IEEE Transactions on Evolutionary Computation, (regular paper, Accepted).

17. Xianru Liu ,Zixing Cai.Advanced Obstacles Detection and tracking by Fusing Millimeter Wave Radar and Image Sensor Data,International IEEE Intl Coference on Control,Automation and Systems , Korea, 2010, 22:1115-1121.

18. Xie Bin, Fan Guo, Zixing Cai. Improved Single Image Dehazing Using Dark Channel Prior and Multi-Scale Retinex. 2010 International Conference on Intelligent System Design and Engineering Application, Changsha, China, 2010. (Accepted) .

19. YU Ling-li, CAI Zi-xing, GAO Ping-an, LIU Xiao-ying. A spatial orthogonal allocation and heterogeneous cultural hybrid algorithm for multi-robot exploration mission planning. Journal of control theory and applications (Received) .

20. 蔡自興，陳白帆，劉麗珏. 智能科學基礎系列課程國家級教學團隊的改革與建設. 計算機教育，2010，（127）：40-44 .

徠21. 蔡自興，任孝平，李昭。一種基於GPS/INS組合導航系統的車輛狀態估計方法. Proc.CCPR2010, 2010.

22. 蔡自興。智能科學技術課程教學縱橫談. 計算機教育，2010，（127）：2-6.

23. 蔡自興，蔣冬冬，譚平，安基程。H.264中快速運動估計演演算法的一種改進方案;計算機應用研究2010,27(4):1524-1525.

24. 蔡自興; 任孝平; 鄒磊; 匡林愛. 一種簇結構下的多移動機器人通信方法。小型微型計算機系統,2010,31(3):553-556.

25. 陳愛斌，蔡自興.一種基於目標和背景加權的目標跟蹤方法，控制與決策，2010,25(8):1246-1250.

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1.中國人工智慧學會理事、常務理事（1986-1993）。

2.中國人工智慧學會計算機視覺與智能控制學會理事（1988-2003）。

3.中國人工智慧學會副理事長（1993-2005）。

4.智能機器人分會理事長/專業委員會主任（1993-2002）。

5.中國計算機用戶協會自動化分會理事（1994-2003）。

6.國際智能自動化聯合會（籌）委員（1995-1997）。

7.中國自動化學會理事（1996至今）及智能自動化專業委員會委員（1995-2009）。

8.國家自然科學基金委學科評議組成員（1998-2002）。

9.中國機器人足球協會名譽會長（1999-2002）。

10.中國計算機學會人工智慧與模式識別專業委員會委員（2000年至今）。

11.《智能系統學報》編委會副主任，《控制理論與應用》、《機器人》、《控制與決策》、《冶金自動化》、《計算技術與自動化》雜誌編委/顧問。

12.國防科技大學、北京航空航天大學、北京郵電大學等校兼職教授。

13.中國科學院自動化研究所客座研究員（1988-1989）。

14.北京大學信息科學中心客座研究員（1989-1990）。

15.美國倫塞勒工業大學客座教授（1992-1883）。

16.俄羅斯科學院聖彼得堡信息學與自動化研究所客座研究員（2004）。

17.丹麥技術大學客座教授（2007）。

18.湖南省政協第七屆委員會委員（1993-1998）。

19.湖南省政協第八屆委員會委員、常委、副主席（1998-2003）兼文教衛體委員會主任（1999-2002）。

20.全國政協第九屆委員會委員（1998-2003）。

21.全國政協第十屆委員會委員（2003-2008）。

22.民革湖南省第八屆委員會委員（1987-1992）。

23.民革湖南省第九屆委員會委員、常委（1992-1997）。

24.民革湖南省第十屆委員會委員、常委、主任委員（1997-2002）。

25.民革湖南省第十一屆委員會名譽主任委員（2002-2007）。

26.民革中央第九屆委員會委員、常委（1997-2002）。

27.民革中央第十屆委員會委員（2003-2007）。

28.湖南省科學作家協會名譽理事長。

29.紐約科學院院士（1998至今）。

30.國際導航與運動控制科學院院士（2005至今）。

31.IEEE Senior Member (1998-2016)。

32 IEEE fellow（2016年至今）

1.1989年他被聯合國工 業發展組織（UNIDO）審定為聯合國專家。

2.1992年起獲國務院專家特殊津貼。

3.1998年入選紐約科學院院士。

4.2005年當選國際導航與運動控制科學院院士。

5.2003年獲首屆全國高校國家級教學名師獎。

6.2003年獲寶鋼優秀教師獎特等獎。

7.2009年獲徐特立教育獎。

8 獲中國2000機器人學大會和2006年中國人工智慧學會“傑出機器人學教育獎”。