兩棲裝甲車

1933年前蘇軍裝備了T-37型水陸坦克之後，又相繼裝備了T-38和T-40兩型水陸坦克。二次大戰期間，美日在太平洋戰爭中曾使用過此類坦克。前蘇聯戰後發展了一種TIT-76美國則發展了一種可以空運，輕型水陸兩用坦克的M55“謝里登”輕型水陸兩用坦克，同時，還研製了LVTP-1至LVTp-7和AAv7系列兩棲戰車。

根據阿基米德“物體在水中受到浮力的大小等於被這個物體排開水的重量，即等於水的比重乘以物體入水部分體積”的著名定律，坦克和裝甲車也象潛艇那樣靠密閉車體來獲得一定的浮力。由於車體較小，遠不如潛艇那樣龐大，所以重量不能過大，否則很難保證具有正浮力。一般水陸兩用裝甲車輛的裝甲都較薄，裝甲車的車體乾脆就是鋁合金焊接結構。要保證良好的浮力，車輛密封性能尤為重要，一般水陸坦克的通氣口等均開在車頂。

美國海軍陸戰隊的LVTP-7裝甲車可在3.5米高的海浪中全車沉沒10～15秒鐘，可見其浮力儲備係數和密閉性能是比較好的。

兩棲裝甲車輛在水上航行時主要靠推進螺旋槳推進，有的則靠履帶轉動划水前進，LVTP-7裝甲車則採用了較為先進的噴水推進裝置。一般履帶划水航行可達5～6.5公里/小時，靠噴水推進器可達13.5公里/小時。

ZBL-09步兵戰車又被稱為ZBL-09 8×8輪式步兵戰車、09式步兵戰車或09式輪式步兵戰車，是我國研製的的一種8×8輪式步兵戰車，它首次公開亮相是在2009年10月1日的中華人民共和國首都各界慶祝中華人民共和國成立60周年大會的分列式上，它排在裝甲車方隊的第5位，由中國人民解放軍陸軍第54集團軍的成員駕駛。

ZBL-09步兵戰車的主要武器為一挺30毫米機關炮、改進型紅箭-73C反坦克導彈和車載7.62mm並列機槍。其大炮版本則可以擁有一枚105毫米或122毫米口徑的榴彈炮。

ZBL-09步兵戰車所配發動機的功率為330千瓦，ZBL-09步兵戰車在公路上最大速度達100千米/小時，越野平均速度40千米/小時，最大爬坡度達30°，可跨過1.8米寬的壕溝，通過0.55米的垂直牆，ZBL-09步兵戰車的公路最大行程為800千米。

VBCI步兵戰車採用8x8高機動性輪式底盤，機動性好，戰場可部署能力強，可以空運、海運、鐵路運輸和用公路平板車運輸。車體由前至後分別是：駕駛室和動力艙、戰鬥艙和載員室。車體前部左側為駕駛室，這是一個獨立的艙室，有隔板和動力艙隔開，又有通道和後部相連通。駕駛艙蓋向右打開，其前方有3具潛望鏡，中間的1具可換為夜視鏡，駕駛員的坐席可調。動力艙位於右側，前部是發動機和變速箱，稍後是水散熱器，發動機排氣管的布置很巧妙，可降低車輛的紅外熱特徵；動力艙的上部有一個尺寸很大的檢查窗，便於維修保養和整體更換髮動機和變速箱。包括炮塔和武器在內的戰鬥室也是獨立的，用筒狀格網和其它部分隔開，戰鬥室的位置稍稍偏右，其左側留出通道。後部的載員艙較寬敞，整個容積達13立方米，載員的坐席是獨立的，兩排載員面對面而坐。車體的最後是寬大的跳板式尾門，可用液壓裝置向下打開，尾門上還有一個向右開啟的小門。引人注意的是，VBCI步兵戰車上沒有開射擊孔，這是當前的“國際流行色”，也是安裝了附加裝甲后不得不採取的措施。可以認為，VBCI步兵戰車上的載員是以下車戰鬥為主的。

VBCI整車的凈重不超過18噸，載重量為10噸，戰鬥全重控制在26噸以內。車長7.8米，車寬2.98米，車高2.26米。乘員2人(車長和駕駛員)，載員9人，這11人組成1個步兵班。可以認為乘載員人數為2+9人，或者是3+8人。因為車長既可以帶上8個弟兄下車戰鬥，也可以留在車上指揮炮長和駕駛員乘車戰鬥。

噴水推進是一種特殊的船舶推進方式，與螺旋槳不同，它不是利用推進器直接產生推力，而是利用推進泵噴出水流的反作用力推動船舶前進。

噴水推進具有推進效率高（50%～63%）、抗空泡能力強、操縱性優異、工作平穩、運行雜訊低、傳動機構簡單、保護性能好、適應變工況能力強、淺水工作能力強和附體阻力小等優點。

對於兩棲軍用車輛，由於輪履划水效率低，航速難以適應現代戰爭的需要，而採用螺旋槳推進在淺吃水時易產生淺水效應，且螺旋槳暴露在外易受損傷。因而噴水推進器是兩棲軍用車輛的首選推進方式。

近年來在世界各主要噴水推進器製造商的不懈努力下，噴水推進技術取得了長足的進步。這些公司主要有美國的Kodiak公司、AmericanJet公司、AmericanTurbine公司，英國的UltraDynamics公司，紐西蘭的Hamilton公司，瑞典的Kamewa公司，荷蘭的LipsJet公司，日本的川崎公司和三菱重工公司等等。

國內在噴水推進技術方面的走在前面的是上海的708所等單位，目前國內已可以設計50～2500KW的噴水推進裝置，可以用作航速在45Km/h左右的高航速兩棲軍車的噴水推進器。

滑行艇的艇體形狀很多，有平底型，高速圓舭型，V型艇，倒V型艇和雙體型等等。一般認為，處於過渡狀態航行的艇，艇體以採用高速圓舭型為宜。在接近滑行狀態時，V型艇體呈現優勢。

對於兩棲軍車而言，V型車體一定程度地減小了車底距地高，影響車輛的越野通過性。因此美國的AAAV履帶式裝甲車採用了平底型滑水車體加輔助滑水板的模式。但是放收輔助滑水板的操控機構複雜，而且車輛在水中的阻力也較大。

輪式兩棲軍車一般沒有裝甲焊接車體，無須厚重平坦的車底甲板，因而可以採用複雜一些的車底形狀以減小水中阻力，材料為玻璃鋼。

英國吉布斯公司開發的兩棲車輛的車底形狀類似於單體滑行艇與雙體滑行艇的結合，這樣既大大降低了車輛在水中的阻力，更容易地進入滑水航行狀態，又增加了車輛在水中的操縱穩定性，同時還保證了較大的最小離地間隙。

浸在水中的車輪及懸架裝置會產生巨大的水上行駛阻力。欲獲得高航速，收起車輪並使之高於水面是高航速兩棲軍車必須做到的動作。

懸架設計的平衡位置為下橫臂跳動角在-10º位置時；而陸上行駛時，懸架正常跳動範圍為下橫臂跳動角在-26º～10º範圍時；在水上行駛時，下橫臂跳動角被提升至70º位置，車輪發生翻轉，車輪外傾角達到65º，車輪前束角達到-36º（后束狀態），車輪被完全提離水面。

為實現懸架在陸上行駛時的正常功能，並在水上行駛時完成車輪的收放，可以採用油氣懸架結構。油氣懸架中的油氣元件具有良好的彈性阻尼特性，可以很好地實現陸上行駛時的緩衝減振功能，並可以作為水上行駛時收放車輪的工作油缸。

車輪收放控制系統主要包括4根帶隔膜式蓄能器（氣體彈簧）的雙向作用液壓油缸、液壓動力單元、4個三位四通電磁閥和相應的油路。