正交信號的自相關函數具有理想衝擊函數的形式，互相關函數為零。然而由能量守恆原理知道，這樣的理想信號是不存在的。因此，需要對發射信號進行優化設計，使得信號的自相關旁瓣和互相關儘可能低。到目前為止，國際上己經提出了一些針對MIMO雷達的正交信號設計方法。
在實際的波形設計中，應使信號間的互相關盡量小，同時考慮到單個波形的性能問題，自相關性能也要很好，所以我們波形設計的準則就是自相關性能好，互相關盡量小。在一定場合還要考慮信號的多普勒容忍性。
簡單點講：
若信號與在內，有：
通俗點講：正交是針對波形而言的，如果兩個波形在一段時間內內積為零，則他們在這段時間內正交。
